松下伺服器维修过速
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电机的转速超过了参数PR73(过速水平)设定值
避免指令速度过高。检查指令脉冲频率和分倍频比率。对于不恰当的增益引起的过冲。请 正确的调整增益。按照接线图,正确连接编码器线路
指令脉冲分倍频出错
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参数PR48-PR4B(电子齿轮的第一,第二分子,分母)设置不正确。
检查PR48-PR4B参数值。设置正确的分倍频比率,保证经过电子齿轮后的指令脉冲频率最大不超过2M PPS。以及输入到偏差计数器里的脉冲不超过500KPPS
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