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松下伺服器MBDDT22故障维修

日期:4/17/2014 10:36:46 AM 点击: tag:松下伺服器MBDDT221故障维修 松下伺服器故障维修 伺服器故障代码维修

松下伺服器MBDDT22故障维修
详细说明:

位置偏差过大

 24

 位置偏差脉冲计数器之值大于参数PR70(位置偏差过大水平)的设定值。1.电机没有按照指令脉冲正确的运转。2.PR70值设得太小。

 参照接线图,将屏蔽线接到FG上。1)确保电机按照指令脉冲正确的运转,监测转矩监视器,确保输出转矩不饱和,调整增益。将PR5EPR5F设为最大,按照 接线图,正确连接编码器线路、2)增大PR70数值。

 

混合控制位置偏差过大

 25*

 由外部反馈监置检测出的负载位置 与编码器检测出的电机位置不吻合,超过了参数PR7B(混合控制偏差过大水平)的设定值。

 检查电机与负载的连接。检查当负载运转时,电机位置的变化(编码器反馈脉冲数值)是否是同一极性(+/-).检查参数PR747576以及PR7C的值是否正确