变频器控制中的“制动”和“停车”一个意思？听听专业解读

      变频器惯性停车是变频器停车方式中的一种，另一种方式叫制动停车。

一、变频器自由停车

惯性停车，即是自由停车。当以关断电源、切断运行控制信号等方式使变频器的立即停止输出之后，电机以其自身运转时产生的惯性继续滑行，直到停止转动，这种方式不会对变频器内部产生回馈电压。

我门设置自由停车，正向反向旋转，然后运行到50HZ，停车后三秒，反转50HZ，会出现限流才对，不报过流。这个电流能不能限制住？有多大的电流？我测试的时候报过流。说明，变频器带电机，电机空载。正常运行30几个电流。

变频器接到停机命令后，立即中止输出，负载按照机械惯性自由停止。变频器通过停止输出来停机, 这时, 电动机的电源被切断, 拖动系统处于自由制动状态。由于停机时间的长短由拖动系统的惯性决定, 故也称为惯性停机。

变频器通过停止输出来停车,此时,电动机的电源被切断,拖动系统处于自由制动状态.由于停车时间的长短由拖动系统的惯性决定,故称为惯性停车.在惯性停车时应注意不应在电动机未真正停止时就启动,如要启动应先制动,待电动机停稳后再启动.这是因为启动瞬间电动机转速(频率)与变频器输出频率差距太大,会使变频器电流过大而损坏就频器的功率管.

二、变频器制动停车

制动停车，即是斜坡停车。制动停车又分为直流制动，动力制动，回馈制动，混合制动，抱闸机械制动等方式。

选择变频器的停车方式根据现场要求的停车时间有关，通常停车时间要求小于自由停车时间时，选择制动减速停车。

直流制动（就是给电通入一定的直流电）；动力制动（用电阻耗能）；混合制动（直流制动＋动力制动）；回馈制动（将发电电流注入电网）；抱闸机械制动。

停车分斜波停车和自由停车（快速停车也是斜波停车，只是斜波较陡而已）。

制动也有机械制动（如抱闸）、能耗制动（制动电阻、反接制动、直流制动等）、回馈制动等。是否需要制动和电机运转状态有关，斜波停车时当要求的停车时间小于自由停车时间时就需要使用制动；电机正常运转时有时也需要制动，如吊钩下降时。

在电网——变频器——电机——负载构成的驱动系统中，能量是可以双向传递的。当电机处于电动机工作模式时，电能从电网经由变频器传递到电机，转化为机械能驱动负载，负载因此具有动能或势能；当负载释放这些能量以求改变运动状态时，电机反被负载带动，进入发电机工作模式，将机械能转化为电能反馈给前级变频器。这些反馈能量被称为再生制动能量，可以通过变频器反馈回电网，或者消耗在变频器直流母线上的制动电阻中（能耗制动）。

产生制动能量的场合

1、起重设备的重物下放过程

2、大惯性负载的快速减速过程

3、游梁式抽油机的驴头下放过程

三、讲讲变频器的制动原理

通用变频器大都为电压型交-直-交变频器，从变频器的基本结构图中可以知道三相交流电首先通过二极管不控整流桥得到脉动直流电，再经电解电容滤波稳压，最后经无源逆变输出电压、频率可调的交流电给电动机供电。这类变频器功率因数高，效率高，精度高，调速范围宽，所以在工业中获得广泛应用。

一般而言，负载的能量可以分为动能和势能两种。动能（由负载的速度和重量确定其大小）随着物体的运动而累积，当动能减为零时，该事物就处在停止状态。机械抱闸装置的方法是用制动装置把物体动能转换为摩擦和能消耗掉。对于变频器，如果输出频率降低，电动机转速将跟随频率同样降低，这时会产生制动过程。由制动产生的功率将返回到变频器侧，由于二极管不控整流器能量传输不可逆，产生的再生电能传输到直流侧滤波电容上，产生泵升电压；而以GTR、IGBT为代表的全控型器件耐压较低，过高的泵升电压有可能损坏开关器件、电解电容，甚至会破坏电动机的绝缘，从而威胁系统安全工作，这就限制了通用变频器的应用范围。因此，必须将这些功率消耗掉，如可以用电阻发热消耗。

在用于提升类负载时，如负载下降，能量（势能）也要返回到变频器（或电源）侧，这种操作方法被称为“再生制动”。在负载减速期间或长期被倒拖时，由电动机侧流到变频器直流母线侧产生的功率如果不通过热消耗的方法消耗掉，而是把能量返回送到变频器电源侧或通过直流母线并联的方式由其他电动状态的电动机消耗掉，则称为回馈制动。显然，如需要将能量直接返回到电源侧还需要一种特殊的装置，即能量回馈单元。

总而言之，为了改善制动能力，不能单纯期望靠增加变频器的容量来解决问题，而必须采用处理再生能量的方法：电阻能耗制动和回馈制动。

因此，在以下应用场合，用户必须考虑配套使用制动方式：电动机拖动大惯量负载（如离心机、龙门刨、巷道车、行车的大小车等）并要求急剧减速或停车；电动机拖动位能负载（如电梯、起重机、矿井提升机等）；电动机经常处于被拖动状态（如离心机副机、造纸机导纸辊电动机、化纤机械牵伸机等）。以上几类负载的共同特点，要求电动机不仅运行于电动状态（一、三象限），而且要运行于发电制动状态（二、四象限）。    电阻能耗制动的工作方式   电阻能耗制动采用的方法就是制动单元和制动电阻两部分，即通过内置或外加制动电阻的方法将电能消耗在大功率电阻器中，实现电动机的四象限运行。该方法虽然简单，但有如下严重缺点。

(1)浪费能量，降低了系统的效率；

(2)电阻发热严重，影响系统其他部分正常工作；

(3)简单的能耗制动有时不能及时抑制快速制动产生的泵升电压，限制了制动性能的提高（制动转矩大，调速范围宽，动态性能好）。 

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