变频器接线教学与接线图实例（超详细）

变频器在工业控制系统中非常重要。尽管不同品牌的变频器接线方式略有不同，但基本原理相似。本文将介绍变频器的基本接线方法，帮助您快速掌握这一技能。

1 变频器的基本接线构成

1.1 输入电源接线

变频器的输入电源接在R、S、T端子上，提供稳定的电源。接线步骤如下：

• 确认电源电压与变频器额定电压匹配。

• 将电源线接入R、S、T端子，确保接触良好。

1.2 输出电机接线

变频器的输出端子标记为U、V、W，用于连接电机。接线时需注意：

• 确认变频器输出端与电机输入端对应连接。

• 确保接线牢固，避免松动。

1.3 控制线路接线

控制线路接线包括启动停止控制和频率给定信号等。常见的控制线路接线说明如下：

• 启动停止控制：通过数字输入端子（如DI1、DI2）实现。DI1用于启动信号，DI2用于停止信号。

• 频率给定：通过模拟输入端子（如AI1、AI2）实现，可选择0-10V电压信号或4-20mA电流信号作为频率给定输入。

尽管不同品牌的变频器接线方式有所不同，但基本原理相通。通过本文，您可以对变频器的基本接线有清晰的认识和理解。希望本文对您学习和掌握变频器的接线方法有所帮助。祝您的变频器应用顺利、高效！

2 汇川

2.1 汇川变频器整体标准接线图

2.2 汇川主回路接线

• 输入电源R、S、T/L1、L2

• 设备的输入侧接线，无相序要求。

• 外部主回路配线的规格和安装方式要符合当地法规及相关IEC标准要求。

• 主回路线缆配线请根据主回路线缆选型推荐值，选择对应尺寸的铜导线。

• 直流母线（＋）、（－）

• 刚停电后直流母线（＋）、（－）端子有残余电压，须等CHARGE灯熄灭，并确认停电10分钟后才能进行配线操作，否则有触电的危险。

• 90kW及以上选用外置制动组件时，注意（＋）、（－）极性不能接反，否则导致本设备和制动组件损坏甚至火灾。

• 制动单元的配线长度不应超过10m。应使用双绞线或紧密双线并行配线。

• 不可将制动电阻直接接在直流母线上，可能引起设备损坏甚至火灾。

• 输出侧U、V、W

• 外部主回路配线规格和安装方式需要符合当地法规及相关IEC标准要求。

• 主回路线缆配线请选择对应尺寸的铜导线。

• 输出侧不可连接电容器或浪涌吸收器，否则会引起设备经常保护甚至损坏。

• 电机电缆过长时，由于分布电容的影响，易产生电气谐振，从而引起电机绝缘破坏或产生较大漏电流使设备过流保护。电机电缆长度大于100m时，须在设备附近加装交流输出电抗器。

2.3 汇川控制回路接线

• 模拟量跳线图

• 

• 端子图

• 

类别	端子符号	端子名称	功能说明
电源	+10V-GND	外接＋10V电源	向外提供+10V电源，最大输出电流：10mA 一般用作外接电位器工作电源，电位器阻值范围：1kΩ~5kΩ
电源	+24V-COM	外接＋24V电源	向外提供+24V电源，一般用作数字输入输出端子工作电源和外接传感器电源。最大输出电流：200mA 【注1】
电源	OP	外部电源输入端子	出厂默认与＋24V连接。当利用外部信号驱动DI1~DI5时，OP需与外部电源连接，且与＋24V电源端子断开。
模拟输入	AI1-GND	模拟量输入端子1	输入电压范围：DC 0V~10V 输入阻抗：22kΩ
模拟输入	AI2-GND	模拟量输入端子2	输入范围：0Vdc~10Vdc/0mA~20mA，由控制板上的J9跳线选择决定。输入阻抗：电压输入时22kΩ，电流输入时通过J10跳线可选阻抗为500Ω或者250Ω。【注2】
数字输入	DI1-OP	数字输入1	光藕隔离，兼容双极性输入。输入阻抗：1.39kΩ 有效电平输入时电压范围： 9V~30V
数字输入	DI2-OP	数字输入2
数字输入	DI3-OP	数字输入3
数字输入	DI4-OP	数字输入4
数字输入	DI5-OP	高速脉冲输入端子	除有DI1~DI4的特点外，还可作为高速脉冲输入通道。最高输入频率：100kHz 输入阻抗：1.03kΩ
模拟输出	AO1-GND	模拟输出1	由控制板上的J7跳线选择决定电压或电流输出。输出电压范围：0V~10V 输出电流范围：0mA~20mA
数字输出	DO1-CME	数字输出1	光藕隔离，双极性开路集电极输出。输出电压范围：0V~24V 输出电流范围：0mA~50mA
说明			数字输出地CME与数字输入地COM是内部隔离的，但出厂时CME与COM已经外部短接（此时DO1默认为＋24V驱动）。当DO1想用外部电源驱动时，必须断开CME与COM的外部短接。
数字输出	FM-COM	高速脉冲输出	受参数F5-00“FM端子输出方式选择”约束；当作为高速脉冲输出，最高频率到100kHz；当作为集电极开路输出，与DO1规格一样。
继电器输出	T/A-T/B	常闭端子	触点驱动能力：250Vac，3A，COSØ=0.4 30Vdc，1A
继电器输出	T/A-T/C	常开端子
辅助接口	J13	功能扩展卡接口	28芯端子，与可选卡（I/O扩展卡、PLC卡、各种总线卡等选配卡）的接口。
辅助接口	J4	PG卡接口	可选择：OC、差分、旋变等编码器接口。
辅助接口	J11	外引键盘接口	外引键盘
跳线	J7	AO1输出选择	电压、电流输出可选，默认为电压输出。
跳线	J9	AI2输入选择	电压、电流输入可选，默认为电压输入。
跳线	J10	AI2输入阻抗选择	500Ω、250Ω可选，默认为500Ω。

• 模拟量输入端子AI1接线

因微弱的模拟电压信号特别容易受到外部干扰，所以一般需要用屏蔽电缆，而且配线距离尽量短，不要超过20m。在某些模拟信号受到严重干扰的场合，模拟信号源侧需加滤波电容器或铁氧体磁芯。模拟量端子的屏蔽层要在变频器侧将屏蔽层引出线接PE。

• 模拟量输入端子AI2接线

• 当AI2采用电压信号输入时，接线说明同AI1。

• 当AI2选以电流信号输入时，AI2为电流流入方向，GND为电流流出方向，同时J7/J5跳线跳到“I”侧。

• 数字量输入端子DI1-DI5接线

• 漏型接线方式

使用变频器内部24V 电源是一种最常用的接线方式，将变频器OP与24V端子短接，将变频器COM端子与外部控制器的0V连接。如果使用外部24V电源，必须把+24V与OP间的短接片去掉，把外部电源的24V正极接在OP端子，外部电源0V经控制器控制触点后接到相应的DI端子。此种接线方式下，不同变频器的DI端子不能并接使用，否则可能引起DI的误动作；若需DI端子并接（不同变频器之间），则需在DI端子处串接二极管（阳极接DI）使用，二极管需满足：IF >40mA、VR>40V。

• 源型接线方式

• 如果使用变频器内部24V 电源，必须把+24V与OP之间的短路片去掉，将OP与COM连在一起，把+24V与外部控制器的公共端接在一起。

• 如果使用外部电源，必须去掉+24V与OP之间的短接片，把OP与外部电源的0V接在一起，外部电源24V正极经外部控制器控制触点后接入DI相应端子。

• 高速输入端子DI5接线
  DI5作为高速脉冲输入时，允许的最大频率为100kHz。

• 数字输出端子DO1接线
  当数字输出端子需要驱动继电器时，应在继电器线圈两边加装吸收二极管。否则易造成直流24V电源损坏。驱动能力不大于50mA。

说明

• 一定要正确安装吸收二极管的极性，如上图所示，否则当数字输出端子有输出时，马上会将直流24V电源烧坏。

• 数字输出地CME与数字输入地COM是内部隔离的，但出厂时CME与COM已经外部短接（此时DO1默认为+24V驱动）。当DO1用外部电源驱动时，必须断开CME与COM的外部短接。

DO1：光藕隔离，双极性开路集电极输出

• 输出电压范围：0V~24V

• 输出电流范围：0mA~50mA

DO1属于双极性输出，以下两种对外接线方式均可。

• 高速数字输出端子FM接线

当FM端子为FMP 连续脉冲输出时，最高输出频率为100kHz。

• 继电器输出端子接线

电感性负载（继电器、接触器和电机）在电流切断时都会引起电压尖峰。在继电器触点采用压敏电阻进行防护，并在电感性负载上装吸收电路，如压敏电阻、RC吸收电路、二极管等，保证在关断时的干扰最小。

3 台达

3.1 台达变频器整体标准接线图

3.2 台达主回路接线

3.3 台达控制回路接线

• 端子说明

端子名称	端子功能	说明
+24V	数字控制信号的共同端 (Source)	+24V ± 10 % 100 mA 当24V并联使用时，若搭配回授传感器，可能发生不均流现象，有失效风险。
MI1 ~ MI7	多功能输入选择一～七	端子 MI1~MI7 的功能选择可参考参数 02-01~ 02-07 多功能输入选择。 Source 模式：导通时 (ON)，动作电流为 3.3 mA 且导通电压为 11 VDC；断路时 (OFF)，截止电压 ≤ 5 VDC。 Sink 模式：导通时 (ON)，动作电流为 3.3 mA 导通电压为 13 VDC；断路时 (OFF)，截止电压 ≥ 19 VDC。  当参数 02-00＝0，多功能输入端子 MI1、 MI2 可任意设定多功能选项。  当参数 02-00≠0，多功能输入端子 MI1、MI2 将参照参数 02-00 设定值，指定使用。  当多功能输入端子 MI7＝0 时，MI7 为脉波输入指定端子。  MI7 使用脉波输入，最高输入频率＝33 kHz，可做为频率命令来源或连接编码器做为电机闭回路控制使用。  MI7 电机闭回路控制只支持 VFPG 控制模式。
DFM	数字频率信号输出	以脉冲电压作为输出监视信号；Duty-cycle：50% 负载阻抗最小：1 kΩ / 100 pF 最大耐流：30 mA 最大电压：30 VDC ± 1 % (在 30 VDC / 30 mA / RL = 100 pF) 最大输出频率：33 kHz 限流电阻 R：≥ 1 kΩ 输出负载阻抗 RL 电容性负载 ≤ 100 pF 电阻性负载 ≥ 1 kΩ，电阻决定输出电压大小 DFM-DCM 电压＝外部电压 × (RL ÷ (RL+R))
DCM	数字控制 / 频率信号的共同端 (Sink)
MO1	多功能输出端子一 (光耦合)	变频器以晶体管开集极方式输出各种监视讯号。如运转中、频率到达、过载指示等等信号。 Max. 48 VDC 50 mA
MO2	多功能输出端子二 (光耦合)
MCM	多功能输出端子共同端 (光耦合)
RA	多功能输出接点 (Relay 常开 a)	电阻式负载 3 A (N.O.) / 3 A (N.C.) 250 VAC 5 A (N.O.) / 3 A (N.C.) 30 VDC 电感性负载 (COS = 0.4) 1.2 A (N.O.) / 1.2 A (N.C.) 250 VAC 2.0 A (N.O.) / 1.2 A (N.C.) 30 VDC 输出各种监视讯号，如运转中、频率到达、过载指示等信号。
RB	多功能输出接点 (Relay 常闭 b)
RC	多功能输出接点共同 (Relay)
+10V	速度设定用电源	模拟频率设定用电源 +10.5 ± 0.5 VDC / 20 mA
AVI	模拟电压频率指令	阻抗：20 kΩ 范围：0~10 V / -10~10 V＝0~最大操作频率 (参数 01-00) 模式切换藉由软件设定 (参数 03-28) AVI 分辨率＝11 bits (0~10V) / 12 bits (-10~10V)
ACI	模拟电流频率指令	阻抗：电流模式为 250 Ω；电压模式为 20 kΩ 范围：0~20 mA / 4~20 mA / 0~10 V = 0~最大操作频率 (参数 01-00) 模式切换藉由软件设定 (参数 03-29) ACI 分辨率＝12 bits
AFM	多功能模拟电压输出	切换开关：AFM 出厂设定为 0~10 V 电压模式，欲使用电流模式必须依照标示 (可参考上盖内侧标示)，将 AFM 切换开关设置到电流模式位置 (0~20 mA / 4~20 mA) 并设定参数 (参数 03-31)。 电压模式：范围：0~10 V (参数 03-31＝0) 对应控制目标最大操作范围 最大输出电流：2 mA 最大负载：5 kΩ 电流模式：范围：0~20 mA (参数 03-31＝1) / 4~20 mA (参数 03-31＝2) 对应控制目标最大操作范围，最大负载 500 Ω AFM 分辨率＝10 bits
ACM	模拟控制信号共同端	有模拟信号共同端子
S1, S2	安全停止 (STO)	出厂时 S1 / S2 与 +24 V 为短路状态。 额定电压：24 VDC ± 10 %；最大电压：30 VDC ± 10 % 额定电流：6.67 mA ± 10 % STO 动作模式：输入电压准位：0 VDC < S1-DCM < 5 VDC 或 0 VDC < S2-DCM < 5 VDC STO 响应时间 ≤ 20 ms (S1 / S2 动作至变频器停止输出电流) STO 截止模式：输入电压准位：11 VDC < S1-DCM < 30 VDC 且 11 VDC < S2-DCM < 30 VDC 电源移除安全功能系依据 EN 954-1 and IEC / EN 61508
SG+	Modbus RS-485+	485信号+
SG-	Modbus RS-485-	485信号-
SGND	Modbus RS-485 GND	485信号GND
RJ45		PIN 1、2、6：保留 PIN 3、7：SGND PIN 4：SG- PIN 5：SG+ PIN 8：+10 VS (提供 KPC-CC01 (选购) 电源)

4 ABB

4.1 ABB变频器整体标准接线图

4.2 ABB变频器控制回路接线图

X1	硬件描述
SCR	控制信号电缆屏蔽端 ( 内部与机壳连接 )。
AI1	模拟输入 1，可编程，默认 2 = 频率给定。分辨率 0.1%, 精度 ±1%。 J1: AI1 OFF: 0…10 V (Ri = 312 kΩ) J1: AI1 ON: 0…20 mA (Ri = 100 Ω)
AGND	模拟输入电路公共端 ( 内部通过 1 MΩ 电阻与机壳连接 )。
+10 V	用于模拟输入电位器的参考电压输出， 10 V ±2%，最大 10 mA (1kΩ < R < 10kΩ)。
AI2	模拟输入 2, 可编程，默认 2 = 不使用。分辨率 0., 1%, 精度 ±1%。 J1: AI2 OFF: 0…10 V (Ri = 312 kΩ) J1: AI2 ON: 0…20 mA (Ri = 100 Ω)
AGND	模拟输入电路公共端 ( 内部通过 1 MΩ 电阻与机壳连接 )。
AO1	模拟输出 1, 可编程，默认 2 = 频率。 0…20 mA ( 负载 < 500 Ω)，精度 ±3%。
AO2	模拟输出 2, 可编程，默认 2 = 频率。 0…20 mA ( 负载 < 500 Ω)，精度 ±3%。
AGND	模拟输入电路公共端 ( 内部通过 1 MΩ 电阻与机壳连接 )。
+24 V	辅助电压输出 24 V DC / 250 mA ( 以 GND 为参考 )。有短路保护。
GND	辅助电压输出公共端 ( 内部浮地连接 )。
DCOM	数字输入公共端 1。为了激活一个数字输入，输入和 DCOM 之间必须 ≥ +10 V (或 ≤ -10 V) 。24 V可以由ACS510 的 (X1-10)提供或由一个12…24 V 的双极性外部电源提供。
DI1	数字输入 1，可编程。默认 2 = 起 / 停。
DI2	数字输入 2，可编程。默认 2 = 正向 / 反向。
DI3	数字输入 3，可编程。默认 2 = 恒速选择。
DI4	数字输入 4，可编程。默认 2 = 恒速选择。
DI5	数字输入 5，可编程。默认 2 = 斜坡选择。
DI6	数字输入 6，可编程。默认 2 = 未使用。
RO1C	继电输出 1, 可编程。默认 2 = 准备好 最大 : 250 V AC / 30 V DC, 2 A 最小 : 500 mW (12 V, 10 mA)
RO1A	接线见RO输出接线图
RO1B	接线见RO输出接线图
RO2C	继电输出 2, 可编程。默认 2 = 运行 最大 : 250 V AC / 30 V DC, 2 A 最小 : 500 mW (12 V, 10 mA)
RO2A	接线见RO输出接线图
RO2B	接线见RO输出接线图
RO3C	继电输出 3, 可编程。默认 2 = 故障 ( 反） 最大 : 250 V AC / 30 V DC, 2 A 最小 : 500 mW (12 V, 10 mA)
RO3A	接线见RO输出接线图
RO3B	接线见RO输出接线图

• RO输出接线图

• DI输入接线图

5 安川

5.1 安川变频器整体标准接线图

5.2 安川变频主回路接线

端子符号	端子名称	功能
R/L1	主回路电源输入	连接工频电源用端子。
S/L2	主回路电源输入	连接工频电源用端子。
T/L3	主回路电源输入	连接工频电源用端子。
U/T1	变频器输出	连接电机用端子。
V/T2	变频器输出	连接电机用端子。
W/T3	变频器输出	连接电机用端子。
B1	制动电阻器连接	是连接制动电阻器或制动电阻器单元的端子。
B2	制动电阻器连接	是连接制动电阻器或制动电阻器单元的端子。
+2	· 直流电源输入（+1和–）· DC电抗器连接（+1和+2）直流电源输入（+1和–） · 制动单元连接（+3和–）	和后述外围机器连接用端子。· 直流电源输入· 制动单元· DC电抗器（注） 连接DC电抗器时，请拆下端子+1、+2间的短接片。
+1	· 直流电源输入（+1和–）· DC电抗器连接（+1和+2）直流电源输入（+1和–） · 制动单元连接（+3和–）	和后述外围机器连接用端子。· 直流电源输入· 制动单元· DC电抗器（注） 连接DC电抗器时，请拆下端子+1、+2间的短接片。
-	· 直流电源输入（+1和–）· DC电抗器连接（+1和+2）直流电源输入（+1和–） · 制动单元连接（+3和–）	和后述外围机器连接用端子。· 直流电源输入· 制动单元· DC电抗器（注） 连接DC电抗器时，请拆下端子+1、+2间的短接片。
+3	· 直流电源输入（+1和–）· DC电抗器连接（+1和+2）直流电源输入（+1和–） · 制动单元连接（+3和–）	和后述外围机器连接用端子。· 直流电源输入· 制动单元· DC电抗器（注） 连接DC电抗器时，请拆下端子+1、+2间的短接片。

5.3 安川变频控制回路接线

端子符号	端子名称（出厂设定）	端子的功能（信号电平）
S1	多功能输入选择1 (ON：正转运行 OFF：停止)	· 光电耦合器 · 24 V、6 mA （注）通过在端子SC-SP间或端子SC-SN设置短接线，可以选择多功能接点输入的电源的类型（共发射极模式／共集电极模式以及内部电源／外部电源）。 · 共发射极模式：将端子SC-SP短接。请勿将端子SC-SN短接。否则会导致变频器损坏。 · 共集电极模式：将端子SC-SN短接。请勿将端子SC-SP短接。否则会导致变频器损坏。 · 外部电源：将端子SC-SN以及端子SC-SP间的短接线同时拆除。
S2	多功能输入选择2 (ON：反转运行 OFF：停止)
S3	多功能输入选择3 （外部故障（a接点））
S4	多功能输入选择4 （故障复位）
S5	多功能输入选择5 （多段速指令1）
S6	多功能输入选择6 （多段速指令2）
S7	多功能输入选择7 （点动指令）
S8	多功能输入选择8 （基极封锁常开）
SN	多功能输入用电源0 V	多功能输入用电源24 V，最大150 mA （注）请勿将端子SP和SN短接。否则会导致变频器损坏。
SC	多功能输入选择公共点
SP	多功能输入用电源+24 Vdc
H1	安全输入1	使用安全输入时，请拆下H1-HC、H2-HC端子间的短接线。 · 24 V、6 mA · ON：一般运行 · OFF：自由运行 · 内部阻抗4.7 kΩ · 最小OFF幅度2 ms以上
H2	安全输入2
HC	安全输入用公共点	安全输入用公共点 （注）请勿将端子HC和SN短接。否则会导致变频器损坏。
RP	主速指令脉冲序列输入 （主速频率指令）	· 响应频率：0 kHz～32kHz · H占空比：30%～70% · 高电平电压：3.5 V～13.2 V · 低电平电压：0.0 V～0.8 V · 输入阻抗：3 kΩ
+V	频率设定用电源	10.5V（允许电流 最大20mA）
-V	频率设定用电源	-10.5 V（允许电流 最大20mA）
A1	多功能模拟量输入1 （主速频率指令）	电压输入或电流输入 端子A1通过拨动开关S1-1和H3-01［端子A1信号电平选择］进行选择。 端子A2通过拨动开关S1-2和H3-09［端子A2信号电平选择］进行选择。 · -10 V～10 V/-100%～100% · 0 V～10 V/100%（输入阻抗：20 kΩ） · 4 mA～20 mA/100%，0 mA～20 mA/100%（输入阻抗：250 kΩ）
A2	多功能模拟量输入2 （与端子A1叠算）
A3	多功能模拟量输入3/PTC输入 （辅助频率指令）	· 电压输入或电流输入 通过拨动开关S1-3和H3-05［端子A3信号电平选择］进行选择。 – -10 V～10 V/-100%～100% – 0 V～10 V/100%（输入阻抗：20 kΩ） – 4 mA～20 mA/100%，0 mA～20 mA/100%（输入阻抗：250 kΩ） · PTC输入（电机过热保护用） 将端子A3设定为PTC输入时，请把拨动开关S4置于PTC端，拨动开关S1-3置于V端。
AC	频率指令公共点	0 V
E (G)	连接屏蔽线
MA	常开接点输出 （故障）	· 继电器输出 · DC30 V，10 mA～1 A · AC250 V，10 mA～1 A · 最小负载：5 V, 10 mA（参考值）
MB	常闭接点输出 （故障）
接点输出公共点
M1	多功能接点输出 （运行中）	· 继电器输出 · DC30 V，10 mA～1 A · AC250 V，10 mA～1 A · 最小负载：5 V, 10 mA（参考值） （注） 请勿将频繁地ON/OFF反复操作的功能分配在端子M1 ～ M6上。否则将缩短继电器接点的寿命。作为预期寿命，继电器接点的动作次数大致可达20万次(电流1 A、电阻负载)。
M2	多功能接点输出
M3	多功能接点输出 （零速）
M4	多功能接点输出
M5	多功能接点输出 （频率（速度）一致1）
M6	多功能接点输出
MP	脉冲序列输出 （输出频率）	32 kHz（最大）
FM	模拟量监视输出1 （输出频率）	可以选择电压输出或电流输出。 · 0 V～10 V/0 %～100% · -10 V～+10 V/-100%～+100 % · 4 mA～20 mA （注） 通过跳线插头S5和H4-07［端子FM信号电平选择］或H4-08［端子AM信号电平选择］进行选择。
AM	模拟量监视输出2 （输出电流）
AC	监视公共点	0 V

5.4 拨码开关的功能

6 三菱

6.1 三菱变频器整体标准接线图

6.2主回路端子的说明

• 类型一
  

• 类型二

• 类型三
  

• 类型四

端子记号	端子名称	端子功能说明
R/L1、S/L2、T/L3	交流电源输入	连接工频电源。当使用高功率因数变流器 （FR-HC2）及共直流母线变流器 （FR-CV）时不要连接任何东西。
U、V、W	变频器输出	连接三相笼型电机或 PM 电机。
R1/L11、S1/L21	控制回路用电源	与交流电源端子 R/L1、S/L2 相连。在保持异常显示或异常输出时，以及使用高功率因数变流器 （FR-HC2）、共直流母线变流器 （FR-CV）等时，请拆下端子 R/L1-R1/L11、S/L2-S1/L21 间的短路片，从外部对该端子输入电源。从 R1/L11、S1/L21 供给别的电源时所需的电源容量根据变频器容量而异。FR-A820-00630(11K) 及以下、FR-A840-00380(15K) 及以下 60VA FR-A820-00770(15K) 及以上、FR-A840-00470(18.5K) 及以上 80VA
P/+、PR	制动电阻器连接	FR-A820-00630(11K) 及以下 FR-A840-00380(15K) 及以下 将选件的制动电阻器连接在端子 P/+-PR 之间。配有端子 PX 的容量时，请拆下端子 PR-PX 间的短路片。通过连接制动电阻，可以得到更大的再生制动力。
P3、PR	制动电阻器连接	FR-A820-00770(15K) ～ 01250(22K) FR-A840-00470(18.5K) ～ 01800(55K) 将制动电阻器选件接至端子 P3 － PR 间。通过连接制动电阻，可以得到更大的再生制动力。
P/+、N/-	连接制动单元	连接制动单元 （FR-BU2、FR-BU、BU）、共直流母线变流器 （FR-CV）电源再生变流器 （MT-RC）及高功率因素变流器 （FR-HC2）及直流电源 （直流供电模式时）。为 FR-A820-00770(15K) ～ 01250(22K)、FR-A840-00470(18.5K) ～ 01800(55K) 的产品并使用 FR-CV、FR-HC2 及直流电源等并联多台变频器时，应仅使用端子 P/+ 与 P3 中的一个。（端子 P/+ 与 P3 不可并存。）
P3、N/-	连接制动单元	FR-A820-00770(15K) ～ 01250(22K) FR-A840-00470(18.5K) ～ 01800(55K)
P/+、P1	连接直流电抗器	FR-A820-03160(55K) 及以下、FR-A840-01800(55K) 及以下 拆下端子 P/+ － P1 间的短路片，连接直流电抗器。未连接直流电抗器时，请不要拆下端子 P/+ － P1 间的短路片。使用 75KW 及以上的电机时，必须连接选件的直流电抗器。
P/+、P1	连接直流电抗器	FR-A820-03800(75K) 及以上、FR-A840-02160(75K) 及以上 必须连接选配的直流电抗器。
PR、PX	内置制动器回路连接	端子 PX-PR 间连接有短路片 （初始状态 ) 的状态下，内置的制动器回路为有效。FR-A820-00490(7.5K) 及以下、FR-A840-00250(7.5K) 及以下的产品已配备内置制动回路。
接地	变频器外壳接地用	必须接大地。

6.3控制回路端子的说明

6.3.1输入信号表

端子记号	端子名称	端子功能说明
STF	正转启动	STF 信号 ON 为正转，OFF 为停止。 STF、STR 信号同时 ON 时变成停止指令
STR	反转启动	STR 信号 ON 为逆转，OFF 为停止。
STP	启动信号自我保持	选择 STOP 信号为 ON，可以选择启动信号的自我保持状态。
RH,RM,RL	多段速度选择	用 RH，RM 和 RL 信号的组合可以选择多段速度。
JOG	JOG 模式选择	JOG 信号 ON 时选择 JOG 运行 （初始设定），用启动信号 （STF 或 STR）可以 JOG 运行。
JOG	脉冲列输入端子	JOG 也可作为脉冲列输入端子使用。作为脉冲列输入端子使用时，有必要对 Pr.291 进行变更。（最大输入脉冲数：100k 脉冲 /s）
RT	第 2 功能选择	RT 信号 ON 时，第 2 功能被选择。设定了 [第 2 转矩提升] [第 2V/F （基准频率）] 等第 2 功能时，通过将 RT 信号置为 ON 选择这些功能。
MRS	输出停止	MRS 信号为 ON （20ms 及以上）时，变频器输出停止。用电磁制动停止电机时用于断开变频器的输出。
RES	复位	在保护功能动作时的报警输出复位时使用。使 RES 信号处于 ON 在 0.1 秒及以上，然后断开。
AU	端子 4 输入选择	只有把 AU 信号置为 ON 时端子 4 才有效。AU 信号置为 ON 时端子 2 的功能将无效。
CS	瞬停再启动选择	CS 信号预先处于 ON，瞬时停电再恢复时变频器便可自动启动。但用此运行必须进行再启动的设定，因为出厂设定为不能再启动。
SD	接点输入公共端	接点输入端子 （漏型逻辑）和端子 FM 的公共端子。
SD	外部晶体管公共端	在源型逻辑时连接可编程控制器等的晶体管输出 （开放式集电器输出）时，将晶体管输出用的外部电源公共端连接到该端子上，可防止因漏电流而造成的误动作。
SD	DC24V 电源	DC24V 电源 （端子 PC、端子 +24）的公共端子。端子 5 和端子 SE 为绝缘状态。
PC	外部晶体管公共端	在漏型逻辑时连接可编程控制器等的晶体管输出 （开放式集电器输出）时，将晶体管输出用的外部电源公共端连接到该端子上，可防止因漏电流而造成的误动作。
SD	接点输入公共端	接点输入端子 （源型逻辑）的公共端子。
SD	DC24V 电源	可以作为 DC24V、0.1A 的电源使用。
10E	频率设定用电源	按出厂状态连接频率设定电位器时，与端子 10 连接。当连接到端子 10E 时，请用 Pr.73 变更端子 2 的输入规格。
10	频率设定用电源	DC5V±0.5V 容许负载电流 10mA
2	频率设定（电压）	输入 DC0 ～ 5V（或者 0 ～ 10V、0 ～ 20mA）时，最大输出频率 5V（10V、20mA），输出输入成正比。通过 Pr.73 进行 DC0 ～ 5V（出厂值）与 DC0 ～ 10V、0 ～ 20mA 的输入切换。电流输入（0 ～ 20mA）时，电流/电压输入切换开关设为 ON。
4	频率设定（电流）	如果输入 DC4 ～ 20mA（或 0 ～ 5V、0 ～ 10V），当 20mA 时成最大输出频率，输出频率与输入成正比。只有 AU 信号置为 ON 时此输入信号才会有效（端子 2 的输入将无效）。通过 Pr.267 进行 4 ～ 20mA（出厂值）、DC0 ～ 5V、DC0 ～ 10V 的输入切换。电压输入（0 ～ 5V/0 ～ 10V）时，电流/电压输入切换开关设为 OFF。通过 Pr.858 进行端子功能的切换。
1	辅助频率设定	输入 DC 0 ～ ±5 或 0 ～ ±10V 时，端子 2 或 4 的频率设定信号与此信号相加，通过 Pr.73 进行 DC0 ～ ±5V 和 DC0 ～ ±10V（初始设定）的输入切换。通过 Pr.868 进行端子功能的切换。
5	频率设定公共端	频率设定信号（端子 2、1 或 4）和模拟输出端子 AM，CA 的公共端子，请不要接大地。
2	PTC 热敏电阻输入	连接 PTC 热敏电阻输出。PTC 热敏电阻有效（Pr.561 ≠ “9999”）时，端子 2 的频率设定无效。
+24	24V 外部电源, 输入	连接 24V 外部电源。输入外部电源后，即使主回路电源 OFF，也可以保持对控制回路的供电。

6.3.2输出信号与通讯信号表

端子记号	端子名称	端子功能说明
A1, B1, C1	继电器输出 1 （异常输出）	指示变频器因保护功能动作而停止输出的 1c 接点输出。异常时 :B-C 间不导通 （A-C 间导通），正常时 :B-C 间导通 （A-C 间不导通）
A2, B2, C2	继电器输出 2	1c 接点输出
RUN	变频器运行中	变频器输出频率为启动频率（初始值 0.5Hz）及以上时为低电平，停止中和正在直流制动时为高电平。低电平表示集电极开路输出用的晶体管处于 ON（导通状态），高电平为 OFF（不导通状态）
SU	频率到达	输出频率达到设定频率的 ±10%（初始值）时为低电平，加 / 减速中和停止中为高电平。
OL	过负载报警	当失速保护功能动作时为低电平，失速保护解除时为高电平。
IPF	瞬时停电	瞬时停电，欠电压保护动作时为低电平。
FU	频率检测	输出频率为任意设定的检测频率及以上时为低电平，未达到时为高电平。
SE	集电极开路输出公共端	端子 RUN、SU、OL、IPF、FU 的公共端子。
FM	脉冲输出 NPN 集电极开路输出	可以从输出频率等多种监视项目中选一种作为输出。通过 Pr.291 的设定，可设定为集电极开路输出。最大输出脉冲数 50k 脉冲
AM	模拟电压输出	输出项目：输出频率 （初始设定）输出信号 DC0 ～ ±10V 容许负载电流 1mA（负载阻抗 10kΩ 以上）分辨率 8 位
CA	模拟电流输出	负载阻抗 200Ω ～ 450Ω 输出信号 DC0 ～ 20mA
PU	接口	通过 PU 接口，进行 RS-485 通讯。（仅 1 对 1 连接）对应规格： EIA-485(RS-485) 通讯方式：多站点通信 通讯速率： 4800-115200bps 接线长度： 500m
TXD+	变频器传输端子	通过 RS-485 端子，进行 RS-485 通讯。对应规格： EIA-485(RS-485) 通讯方式：多站点通信 通讯速率： 300-115200bps 最长距离： 500m
RXD+	变频器接收端子	RXDSG 接地
USB A	接口 A 接口	使用 USB 存储器可以对参数进行复制和跟踪功能。接口支持 USB1.1（支持 USB2.0 全速）传输速度：12Mbps
USB B	接口 B 接口	小型 B 接口（插口）通过 USB 连接个人电脑，可以通过 FR Configurator2 执行变频器的设定及监视、试运行等操作。

7 施耐德

7.1 动力接线图

端子	功能
接地端子	所有额定值和机械尺寸
R/L1 - S/L2/N	电源 ATV320·····M2·
R/L1 - S/L2 - T/L3	ATV320·····N4·, ATV320·····M3C
P0	到制动电阻器的输出(+极性)(1)
PB	到制动电阻器的输出(1)
PBe	到制动电阻器的输出(+极性)(1)
PA / +	直流母总线 + 极性 机械尺寸 1C、2C、3C、4 和 5
PC / -	直流母线 - 极性 机械尺寸 1C、2C、3C、4 和 5
U/T1 - V/T2 - W/T3	到电机的输出 所有额定值

7.2 控制回路接线图

端子记号	描述	I/O 类型
R1A	继电器 R1 的 NO 触点	O 输出继电器 1
R1B	继电器 R1 的常闭触点	O
R1C	继电器 R1 的公共点	O
COM	模拟 I/O 公共端	I/O 0 V
AQ1	模拟输出	O AQ
COM	模拟 I/O 公共端	I/O 0 V
AI3	电流模拟输入	I
AI2	电压模拟输入	I
10V	给定电位计的电源	O
AI1	电压模拟输入	I
COM	模拟 I/O 公共端	I/O 0 V
+24	数字输入电源	I/O
R2A	可编程继电器 R2 的常开触点	O 输出继电器 2
R2C	可编程继电器 R2 的公共点	O
STO	STO (Safe Torque Off) 输入	I
P24	输出电源，用于数字输入和 STO	O
DQ+	数字输出	O
DQ–	数字输出	O
DI6	数字输入	I
DI5	数字输入	I
DI4	数字输入	I
DI3	数字输入	I
DI2	数字输入	I
DI1	数字输入	I
PE	接地防护	-

• 漏型/源型开关配置图

8 英威腾

8.1 动力接线图

8.2 控制回路接线图

8.2.1 端子说明表

端子名称	说明
GND	+10.5V 的参考零电位
AO1	输出范围：0~10V 电压或 0~20mA 电流，电压或电流输出由拨码开关 SW2 设定，25°C，输出 5V 或 10mA 以上时，误差±0.5%
RO1A	RO1 继电器输出；RO1A 常开，RO1B 常闭，RO1C 公共端，触点容量：3A/AC250V，1A/DC30V
RO1B	RO1 继电器输出；RO1A 常开，RO1B 常闭，RO1C 公共端，触点容量：3A/AC250V，1A/DC30V
RO1C	RO1 继电器输出；RO1A 常开，RO1B 常闭，RO1C 公共端，触点容量：3A/AC250V，1A/DC30V
RO2A	RO2 继电器输出，RO2A 常开，RO2B 常闭，RO2C 公共端，触点容量：3A/AC250V，1A/DC30V
RO2B	RO2 继电器输出，RO2A 常开，RO2B 常闭，RO2C 公共端，触点容量：3A/AC250V，1A/DC30V
RO2C<, /font>	RO2 继电器输出，RO2A 常开，RO2B 常闭，RO2C 公共端，触点容量：3A/AC250V，1A/DC30V
HDO	开关容量：50mA/30V，输出频率范围：0~50kHz，占空比 50%
CME	开路集电极输出的公共端，出厂时与 COM 短接
Y1	开关容量：50mA/30V，输出频率范围：0~1kHz
485+	485 通讯端口，485 差分信号端口，标准 485 通讯接口请使用双绞线屏蔽线，485 通讯的 120 欧终端匹配电阻通过拨码开关 SW3 选择接入
485-	485 通讯端口，485 差分信号端口，标准 485 通讯接口请使用双绞线屏蔽线，485 通讯的 120 欧终端匹配电阻通过拨码开关 SW3 选择接入
PE	接地端子
PW	由外部向内部提供输入开关量工作电源，电压范围：12~30V
24V	变频器提供用户电源，最大输出电流 200mA
COM	+24V 的, 公共端
S1	开关量输入 1： 1、内部阻抗：3.3kΩ 2、可接受 12~30V 电压输入 3、该端子为双向输入端子，支持 NPN 和 PNP 接法 4、最大输入频率：1kHz 5, 、, 全部为可编程数字量输入端子，用户可通过功能码设定端子功能
S2	开关量输入 2
S3	开关量输入 3
S4	开关量输入 4
HDIA	除有 S1~S4 功能外，还可作为高频脉冲输入通道，最大输入频率：50kHz，占空比：30%~70%，支持 24V 电源的正交编码器输入，具有测速功能
HDIB
+24V—H1	STO 输入 1： 1、安全转矩停止（STO）冗余输入，外接常闭触点，触点断开时 STO 动作，变频器停止输出 2、安全输入信号线使用屏蔽线，接线长度控制在 25 米以内 3、出厂时 H1、H2 端子均与+24V 短接，使用 STO 功能时需要将端子上的短接片拆除
+24V—H2	STO 输入 2

8.2.2 输入点NPN与PNP选择

• NPN与PNP模式以及内部/外部电源的选择。出厂时设定为 NPN 内部模式。

• 根据输入信号类型（NPN 或 PNP）和使用的电源，通过设置 +24V 和 PW 之间的 U 型短接片来配置输入信号。

模式	设置说明
NPN 模式	输入信号来自 NPN 晶体管时，请根据使用的电源，按图设置 +24V 和 PW 之间的 U 型短接片。
PNP 模式	输入信号来自 PNP 晶体管时，请根据使用的电源，如图所示设定 U 型短接片。

 

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