变频器在工业控制系统中非常重要。尽管不同品牌的变频器接线方式略有不同,但基本原理相似。本文将介绍变频器的基本接线方法,帮助您快速掌握这一技能。
变频器的输入电源接在R、S、T端子上,提供稳定的电源。接线步骤如下:
确认电源电压与变频器额定电压匹配。
将电源线接入R、S、T端子,确保接触良好。
变频器的输出端子标记为U、V、W,用于连接电机。接线时需注意:
确认变频器输出端与电机输入端对应连接。
确保接线牢固,避免松动。
控制线路接线包括启动停止控制和频率给定信号等。常见的控制线路接线说明如下:
启动停止控制:通过数字输入端子(如DI1、DI2)实现。DI1用于启动信号,DI2用于停止信号。
频率给定:通过模拟输入端子(如AI1、AI2)实现,可选择0-10V电压信号或4-20mA电流信号作为频率给定输入。
尽管不同品牌的变频器接线方式有所不同,但基本原理相通。通过本文,您可以对变频器的基本接线有清晰的认识和理解。希望本文对您学习和掌握变频器的接线方法有所帮助。祝您的变频器应用顺利、高效!
输入电源R、S、T/L1、L2
设备的输入侧接线,无相序要求。
外部主回路配线的规格和安装方式要符合当地法规及相关IEC标准要求。
主回路线缆配线请根据主回路线缆选型推荐值,选择对应尺寸的铜导线。
直流母线(+)、(-)
刚停电后直流母线(+)、(-)端子有残余电压,须等CHARGE灯熄灭,并确认停电10分钟后才能进行配线操作,否则有触电的危险。
90kW及以上选用外置制动组件时,注意(+)、(-)极性不能接反,否则导致本设备和制动组件损坏甚至火灾。
制动单元的配线长度不应超过10m。应使用双绞线或紧密双线并行配线。
不可将制动电阻直接接在直流母线上,可能引起设备损坏甚至火灾。
输出侧U、V、W
外部主回路配线规格和安装方式需要符合当地法规及相关IEC标准要求。
主回路线缆配线请选择对应尺寸的铜导线。
输出侧不可连接电容器或浪涌吸收器,否则会引起设备经常保护甚至损坏。
电机电缆过长时,由于分布电容的影响,易产生电气谐振,从而引起电机绝缘破坏或产生较大漏电流使设备过流保护。电机电缆长度大于100m时,须在设备附近加装交流输出电抗器。
模拟量跳线图
端子图
类别 | 端子符号 | 端子名称 | 功能说明 |
---|---|---|---|
电源 | +10V-GND | 外接+10V电源 | 向外提供+10V电源,最大输出电流:10mA 一般用作外接电位器工作电源,电位器阻值范围:1kΩ~5kΩ |
电源 | +24V-COM | 外接+24V电源 | 向外提供+24V电源,一般用作数字输入输出端子工作电源和外接传感器电源。最大输出电流:200mA 【注1】 |
电源 | OP | 外部电源输入端子 | 出厂默认与+24V连接。当利用外部信号驱动DI1~DI5时,OP需与外部电源连接,且与+24V电源端子断开。 |
模拟输入 | AI1-GND | 模拟量输入端子1 | 输入电压范围:DC 0V~10V 输入阻抗:22kΩ |
模拟输入 | AI2-GND | 模拟量输入端子2 | 输入范围:0Vdc~10Vdc/0mA~20mA,由控制板上的J9跳线选择决定。输入阻抗:电压输入时22kΩ,电流输入时通过J10跳线可选阻抗为500Ω或者250Ω。【注2】 |
数字输入 | DI1-OP | 数字输入1 | 光藕隔离,兼容双极性输入。输入阻抗:1.39kΩ 有效电平输入时电压范围: 9V~30V |
数字输入 | DI2-OP | 数字输入2 | |
数字输入 | DI3-OP | 数字输入3 | |
数字输入 | DI4-OP | 数字输入4 | |
数字输入 | DI5-OP | 高速脉冲输入端子 | 除有DI1~DI4的特点外,还可作为高速脉冲输入通道。最高输入频率:100kHz 输入阻抗:1.03kΩ |
模拟输出 | AO1-GND | 模拟输出1 | 由控制板上的J7跳线选择决定电压或电流输出。输出电压范围:0V~10V 输出电流范围:0mA~20mA |
数字输出 | DO1-CME | 数字输出1 | 光藕隔离,双极性开路集电极输出。输出电压范围:0V~24V 输出电流范围:0mA~50mA |
数字输出地CME与数字输入地COM是内部隔离的,但出厂时CME与COM已经外部短接(此时DO1默认为+24V驱动)。当DO1想用外部电源驱动时,必须断开CME与COM的外部短接。 | |||
数字输出 | FM-COM | 高速脉冲输出 | 受参数F5-00“FM端子输出方式选择”约束;当作为高速脉冲输出,最高频率到100kHz;当作为集电极开路输出,与DO1规格一样。 |
继电器输出 | T/A-T/B | 常闭端子 | 触点驱动能力:250Vac,3A,COSØ=0.4 30Vdc,1A |
继电器输出 | T/A-T/C | 常开端子 | |
辅助接口 | J13 | 功能扩展卡接口 | 28芯端子,与可选卡(I/O扩展卡、PLC卡、各种总线卡等选配卡)的接口。 |
辅助接口 | J4 | PG卡接口 | 可选择:OC、差分、旋变等编码器接口。 |
辅助接口 | J11 | 外引键盘接口 | 外引键盘 |
跳线 | J7 | AO1输出选择 | 电压、电流输出可选,默认为电压输出。 |
跳线 | J9 | AI2输入选择 | 电压、电流输入可选,默认为电压输入。 |
跳线 | J10 | AI2输入阻抗选择 | 500Ω、250Ω可选,默认为500Ω。 |
模拟量输入端子AI1接线
因微弱的模拟电压信号特别容易受到外部干扰,所以一般需要用屏蔽电缆,而且配线距离尽量短,不要超过20m。在某些模拟信号受到严重干扰的场合,模拟信号源侧需加滤波电容器或铁氧体磁芯。模拟量端子的屏蔽层要在变频器侧将屏蔽层引出线接PE。
模拟量输入端子AI2接线
当AI2采用电压信号输入时,接线说明同AI1。
当AI2选以电流信号输入时,AI2为电流流入方向,GND为电流流出方向,同时J7/J5跳线跳到“I”侧。
数字量输入端子DI1-DI5接线
漏型接线方式
使用变频器内部24V 电源是一种最常用的接线方式,将变频器OP与24V端子短接,将变频器COM端子与外部控制器的0V连接。如果使用外部24V电源,必须把+24V与OP间的短接片去掉,把外部电源的24V正极接在OP端子,外部电源0V经控制器控制触点后接到相应的DI端子。此种接线方式下,不同变频器的DI端子不能并接使用,否则可能引起DI的误动作;若需DI端子并接(不同变频器之间),则需在DI端子处串接二极管(阳极接DI)使用,二极管需满足:IF >40mA、VR>40V。
源型接线方式
如果使用变频器内部24V 电源,必须把+24V与OP之间的短路片去掉,将OP与COM连在一起,把+24V与外部控制器的公共端接在一起。
如果使用外部电源,必须去掉+24V与OP之间的短接片,把OP与外部电源的0V接在一起,外部电源24V正极经外部控制器控制触点后接入DI相应端子。
高速输入端子DI5接线
DI5作为高速脉冲输入时,允许的最大频率为100kHz。
数字输出端子DO1接线
当数字输出端子需要驱动继电器时,应在继电器线圈两边加装吸收二极管。否则易造成直流24V电源损坏。驱动能力不大于50mA。
说明
一定要正确安装吸收二极管的极性,如上图所示,否则当数字输出端子有输出时,马上会将直流24V电源烧坏。
数字输出地CME与数字输入地COM是内部隔离的,但出厂时CME与COM已经外部短接(此时DO1默认为+24V驱动)。当DO1用外部电源驱动时,必须断开CME与COM的外部短接。
DO1:光藕隔离,双极性开路集电极输出
输出电压范围:0V~24V
输出电流范围:0mA~50mA
DO1属于双极性输出,以下两种对外接线方式均可。
高速数字输出端子FM接线
当FM端子为FMP 连续脉冲输出时,最高输出频率为100kHz。
继电器输出端子接线
电感性负载(继电器、接触器和电机)在电流切断时都会引起电压尖峰。在继电器触点采用压敏电阻进行防护,并在电感性负载上装吸收电路,如压敏电阻、RC吸收电路、二极管等,保证在关断时的干扰最小。
端子说明
端子名称 | 端子功能 | 说明 |
---|---|---|
+24V | 数字控制信号的共同端 (Source) | +24V ± 10 % 100 mA 当24V并联使用时,若搭配回授传感器,可能发生不均流现象,有失效风险。 |
MI1 ~ MI7 | 多功能输入选择一~七 | 端子 MI1~MI7 的功能选择可参考参数 02-01~ 02-07 多功能输入选择。 Source 模式:导通时 (ON),动作电流为 3.3 mA 且导通电压为 11 VDC;断路时 (OFF),截止电压 ≤ 5 VDC。 Sink 模式:导通时 (ON),动作电流为 3.3 mA 导通电压为 13 VDC;断路时 (OFF),截止电压 ≥ 19 VDC。 当参数 02-00=0,多功能输入端子 MI1、 MI2 可任意设定多功能选项。 当参数 02-00≠0,多功能输入端子 MI1、MI2 将参照参数 02-00 设定值,指定使用。 当多功能输入端子 MI7=0 时,MI7 为脉波输入指定端子。 MI7 使用脉波输入,最高输入频率=33 kHz,可做为频率命令来源或连接编码器做为电机闭回路控制使用。 MI7 电机闭回路控制只支持 VFPG 控制模式。 |
DFM | 数字频率信号输出 | 以脉冲电压作为输出监视信号;Duty-cycle:50% 负载阻抗最小:1 kΩ / 100 pF 最大耐流:30 mA 最大电压:30 VDC ± 1 % (在 30 VDC / 30 mA / RL = 100 pF) 最大输出频率:33 kHz 限流电阻 R:≥ 1 kΩ 输出负载阻抗 RL 电容性负载 ≤ 100 pF 电阻性负载 ≥ 1 kΩ,电阻决定输出电压大小 DFM-DCM 电压=外部电压 × (RL ÷ (RL+R)) |
DCM | 数字控制 / 频率信号的共同端 (Sink) | |
MO1 | 多功能输出端子一 (光耦合) | 变频器以晶体管开集极方式输出各种监视讯号。如运转中、频率到达、过载指示等等信号。 Max. 48 VDC 50 mA |
MO2 | 多功能输出端子二 (光耦合) | |
MCM | 多功能输出端子共同端 (光耦合) | |
RA | 多功能输出接点 (Relay 常开 a) | 电阻式负载 3 A (N.O.) / 3 A (N.C.) 250 VAC 5 A (N.O.) / 3 A (N.C.) 30 VDC 电感性负载 (COS = 0.4) 1.2 A (N.O.) / 1.2 A (N.C.) 250 VAC 2.0 A (N.O.) / 1.2 A (N.C.) 30 VDC 输出各种监视讯号,如运转中、频率到达、过载指示等信号。 |
RB | 多功能输出接点 (Relay 常闭 b) | |
RC | 多功能输出接点共同 (Relay) | |
+10V | 速度设定用电源 | 模拟频率设定用电源 +10.5 ± 0.5 VDC / 20 mA |
AVI | 模拟电压频率指令 | 阻抗:20 kΩ 范围:0~10 V / -10~10 V=0~最大操作频率 (参数 01-00) 模式切换藉由软件设定 (参数 03-28) AVI 分辨率=11 bits (0~10V) / 12 bits (-10~10V) |
ACI | 模拟电流频率指令 | 阻抗:电流模式为 250 Ω;电压模式为 20 kΩ 范围:0~20 mA / 4~20 mA / 0~10 V = 0~最大操作频率 (参数 01-00) 模式切换藉由软件设定 (参数 03-29) ACI 分辨率=12 bits |
AFM | 多功能模拟电压输出 | 切换开关:AFM 出厂设定为 0~10 V 电压模式,欲使用电流模式必须依照标示 (可参考上盖内侧标示),将 AFM 切换开关设置到电流模式位置 (0~20 mA / 4~20 mA) 并设定参数 (参数 03-31)。 电压模式:范围:0~10 V (参数 03-31=0) 对应控制目标最大操作范围 最大输出电流:2 mA 最大负载:5 kΩ 电流模式:范围:0~20 mA (参数 03-31=1) / 4~20 mA (参数 03-31=2) 对应控制目标最大操作范围,最大负载 500 Ω AFM 分辨率=10 bits |
ACM | 模拟控制信号共同端 | 有模拟信号共同端子 |
S1, S2 | 安全停止 (STO) | 出厂时 S1 / S2 与 +24 V 为短路状态。 额定电压:24 VDC ± 10 %;最大电压:30 VDC ± 10 % 额定电流:6.67 mA ± 10 % STO 动作模式:输入电压准位:0 VDC < S1-DCM < 5 VDC 或 0 VDC < S2-DCM < 5 VDC STO 响应时间 ≤ 20 ms (S1 / S2 动作至变频器停止输出电流) STO 截止模式:输入电压准位:11 VDC < S1-DCM < 30 VDC 且 11 VDC < S2-DCM < 30 VDC 电源移除安全功能系依据 EN 954-1 and IEC / EN 61508 |
SG+ | Modbus RS-485+ | 485信号+ |
SG- | Modbus RS-485- | 485信号- |
SGND | Modbus RS-485 GND | 485信号GND |
RJ45 | PIN 1、2、6:保留 PIN 3、7:SGND PIN 4:SG- PIN 5:SG+ PIN 8:+10 VS (提供 KPC-CC01 (选购) 电源) |
X1 | 硬件描述 |
---|---|
SCR | 控制信号电缆屏蔽端 ( 内部与机壳连接 )。 |
AI1 | 模拟输入 1,可编程,默认 2 = 频率给定。分辨率 0.1%, 精度 ±1%。 J1: AI1 OFF: 0…10 V (Ri = 312 kΩ) J1: AI1 ON: 0…20 mA (Ri = 100 Ω) |
AGND | 模拟输入电路公共端 ( 内部通过 1 MΩ 电阻与机壳连接 )。 |
+10 V | 用于模拟输入电位器的参考电压输出, 10 V ±2%,最大 10 mA (1kΩ < R < 10kΩ)。 |
AI2 | 模拟输入 2, 可编程,默认 2 = 不使用。分辨率 0., 1%, 精度 ±1%。 J1: AI2 OFF: 0…10 V (Ri = 312 kΩ) J1: AI2 ON: 0…20 mA (Ri = 100 Ω) |
AGND | 模拟输入电路公共端 ( 内部通过 1 MΩ 电阻与机壳连接 )。 |
AO1 | 模拟输出 1, 可编程,默认 2 = 频率。 0…20 mA ( 负载 < 500 Ω),精度 ±3%。 |
AO2 | 模拟输出 2, 可编程,默认 2 = 频率。 0…20 mA ( 负载 < 500 Ω),精度 ±3%。 |
AGND | 模拟输入电路公共端 ( 内部通过 1 MΩ 电阻与机壳连接 )。 |
+24 V | 辅助电压输出 24 V DC / 250 mA ( 以 GND 为参考 )。有短路保护。 |
GND | 辅助电压输出公共端 ( 内部浮地连接 )。 |
DCOM | 数字输入公共端 1。为了激活一个数字输入,输入和 DCOM 之间必须 ≥ +10 V (或 ≤ -10 V) 。24 V可以由ACS510 的 (X1-10)提供或由一个12…24 V 的双极性外部电源提供。 |
DI1 | 数字输入 1,可编程。默认 2 = 起 / 停。 |
DI2 | 数字输入 2,可编程。默认 2 = 正向 / 反向。 |
DI3 | 数字输入 3,可编程。默认 2 = 恒速选择。 |
DI4 | 数字输入 4,可编程。默认 2 = 恒速选择。 |
DI5 | 数字输入 5,可编程。默认 2 = 斜坡选择。 |
DI6 | 数字输入 6,可编程。默认 2 = 未使用。 |
RO1C | 继电输出 1, 可编程。默认 2 = 准备好 最大 : 250 V AC / 30 V DC, 2 A 最小 : 500 mW (12 V, 10 mA) |
RO1A | 接线见RO输出接线图 |
RO1B | 接线见RO输出接线图 |
RO2C | 继电输出 2, 可编程。默认 2 = 运行 最大 : 250 V AC / 30 V DC, 2 A 最小 : 500 mW (12 V, 10 mA) |
RO2A | 接线见RO输出接线图 |
RO2B | 接线见RO输出接线图 |
RO3C | 继电输出 3, 可编程。默认 2 = 故障 ( 反) 最大 : 250 V AC / 30 V DC, 2 A 最小 : 500 mW (12 V, 10 mA) |
RO3A | 接线见RO输出接线图 |
RO3B | 接线见RO输出接线图 |
RO输出接线图
DI输入接线图
端子符号 | 端子名称 | 功能 |
---|---|---|
R/L1 | 主回路电源输入 | 连接工频电源用端子。 |
S/L2 | 主回路电源输入 | 连接工频电源用端子。 |
T/L3 | 主回路电源输入 | 连接工频电源用端子。 |
U/T1 | 变频器输出 | 连接电机用端子。 |
V/T2 | 变频器输出 | 连接电机用端子。 |
W/T3 | 变频器输出 | 连接电机用端子。 |
B1 | 制动电阻器连接 | 是连接制动电阻器或制动电阻器单元的端子。 |
B2 | 制动电阻器连接 | 是连接制动电阻器或制动电阻器单元的端子。 |
+2 | · 直流电源输入(+1和–)· DC电抗器连接(+1和+2)直流电源输入(+1和–) · 制动单元连接(+3和–) | 和后述外围机器连接用端子。· 直流电源输入· 制动单元· DC电抗器(注) 连接DC电抗器时,请拆下端子+1、+2间的短接片。 |
+1 | · 直流电源输入(+1和–)· DC电抗器连接(+1和+2)直流电源输入(+1和–) · 制动单元连接(+3和–) | 和后述外围机器连接用端子。· 直流电源输入· 制动单元· DC电抗器(注) 连接DC电抗器时,请拆下端子+1、+2间的短接片。 |
- | · 直流电源输入(+1和–)· DC电抗器连接(+1和+2)直流电源输入(+1和–) · 制动单元连接(+3和–) | 和后述外围机器连接用端子。· 直流电源输入· 制动单元· DC电抗器(注) 连接DC电抗器时,请拆下端子+1、+2间的短接片。 |
+3 | · 直流电源输入(+1和–)· DC电抗器连接(+1和+2)直流电源输入(+1和–) · 制动单元连接(+3和–) | 和后述外围机器连接用端子。· 直流电源输入· 制动单元· DC电抗器(注) 连接DC电抗器时,请拆下端子+1、+2间的短接片。 |
端子符号 | 端子名称(出厂设定) | 端子的功能(信号电平) |
---|---|---|
S1 | 多功能输入选择1 (ON:正转运行 OFF:停止) |
· 光电耦合器 · 24 V、6 mA (注)通过在端子SC-SP间或端子SC-SN设置短接线,可以选择多功能接点输入的电源的类型(共发射极模式/共集电极模式以及内部电源/外部电源)。 · 共发射极模式:将端子SC-SP短接。请勿将端子SC-SN短接。否则会导致变频器损坏。 · 共集电极模式:将端子SC-SN短接。请勿将端子SC-SP短接。否则会导致变频器损坏。 · 外部电源:将端子SC-SN以及端子SC-SP间的短接线同时拆除。 |
S2 | 多功能输入选择2 (ON:反转运行 OFF:停止) |
|
S3 | 多功能输入选择3 (外部故障(a接点)) |
|
S4 | 多功能输入选择4 (故障复位) |
|
S5 | 多功能输入选择5 (多段速指令1) |
|
S6 | 多功能输入选择6 (多段速指令2) |
|
S7 | 多功能输入选择7 (点动指令) |
|
S8 | 多功能输入选择8 (基极封锁常开) |
|
SN | 多功能输入用电源0 V | 多功能输入用电源24 V,最大150 mA (注)请勿将端子SP和SN短接。否则会导致变频器损坏。 |
SC | 多功能输入选择公共点 | |
SP | 多功能输入用电源+24 Vdc | |
H1 | 安全输入1 | 使用安全输入时,请拆下H1-HC、H2-HC端子间的短接线。 · 24 V、6 mA · ON:一般运行 · OFF:自由运行 · 内部阻抗4.7 kΩ · 最小OFF幅度2 ms以上 |
H2 | 安全输入2 | |
HC | 安全输入用公共点 | 安全输入用公共点 (注)请勿将端子HC和SN短接。否则会导致变频器损坏。 |
RP | 主速指令脉冲序列输入 (主速频率指令) |
· 响应频率:0 kHz~32kHz · H占空比:30%~70% · 高电平电压:3.5 V~13.2 V · 低电平电压:0.0 V~0.8 V · 输入阻抗:3 kΩ |
+V | 频率设定用电源 | 10.5V(允许电流 最大20mA) |
-V | 频率设定用电源 | -10.5 V(允许电流 最大20mA) |
A1 | 多功能模拟量输入1 (主速频率指令) |
电压输入或电流输入 端子A1通过拨动开关S1-1和H3-01[端子A1信号电平选择]进行选择。 端子A2通过拨动开关S1-2和H3-09[端子A2信号电平选择]进行选择。 · -10 V~10 V/-100%~100% · 0 V~10 V/100%(输入阻抗:20 kΩ) · 4 mA~20 mA/100%,0 mA~20 mA/100%(输入阻抗:250 kΩ) |
A2 | 多功能模拟量输入2 (与端子A1叠算) |
|
A3 | 多功能模拟量输入3/PTC输入 (辅助频率指令) |
· 电压输入或电流输入 通过拨动开关S1-3和H3-05[端子A3信号电平选择]进行选择。 – -10 V~10 V/-100%~100% – 0 V~10 V/100%(输入阻抗:20 kΩ) – 4 mA~20 mA/100%,0 mA~20 mA/100%(输入阻抗:250 kΩ) · PTC输入(电机过热保护用) 将端子A3设定为PTC输入时,请把拨动开关S4置于PTC端,拨动开关S1-3置于V端。 |
AC | 频率指令公共点 | 0 V |
E (G) | 连接屏蔽线 | |
MA | 常开接点输出 (故障) |
· 继电器输出 · DC30 V,10 mA~1 A · AC250 V,10 mA~1 A · 最小负载:5 V, 10 mA(参考值) |
MB | 常闭接点输出 (故障) |
|
接点输出公共点 | ||
M1 | 多功能接点输出 (运行中) |
· 继电器输出 · DC30 V,10 mA~1 A · AC250 V,10 mA~1 A · 最小负载:5 V, 10 mA(参考值) (注) 请勿将频繁地ON/OFF反复操作的功能分配在端子M1 ~ M6上。否则将缩短继电器接点的寿命。作为预期寿命,继电器接点的动作次数大致可达20万次(电流1 A、电阻负载)。 |
M2 | 多功能接点输出 | |
M3 | 多功能接点输出 (零速) |
|
M4 | 多功能接点输出 | |
M5 | 多功能接点输出 (频率(速度)一致1) |
|
M6 | 多功能接点输出 | |
MP | 脉冲序列输出 (输出频率) |
32 kHz(最大) |
FM | 模拟量监视输出1 (输出频率) |
可以选择电压输出或电流输出。 · 0 V~10 V/0 %~100% · -10 V~+10 V/-100%~+100 % · 4 mA~20 mA (注) 通过跳线插头S5和H4-07[端子FM信号电平选择]或H4-08[端子AM信号电平选择]进行选择。 |
AM | 模拟量监视输出2 (输出电流) |
|
AC | 监视公共点 | 0 V |
类型一
类型二
类型三
类型四
端子记号 | 端子名称 | 端子功能说明 |
---|---|---|
R/L1、S/L2、T/L3 | 交流电源输入 | 连接工频电源。当使用高功率因数变流器 (FR-HC2)及共直流母线变流器 (FR-CV)时不要连接任何东西。 |
U、V、W | 变频器输出 | 连接三相笼型电机或 PM 电机。 |
R1/L11、S1/L21 | 控制回路用电源 | 与交流电源端子 R/L1、S/L2 相连。在保持异常显示或异常输出时,以及使用高功率因数变流器 (FR-HC2)、共直流母线变流器 (FR-CV)等时,请拆下端子 R/L1-R1/L11、S/L2-S1/L21 间的短路片,从外部对该端子输入电源。从 R1/L11、S1/L21 供给别的电源时所需的电源容量根据变频器容量而异。FR-A820-00630(11K) 及以下、FR-A840-00380(15K) 及以下 60VA FR-A820-00770(15K) 及以上、FR-A840-00470(18.5K) 及以上 80VA |
P/+、PR | 制动电阻器连接 | FR-A820-00630(11K) 及以下 FR-A840-00380(15K) 及以下 将选件的制动电阻器连接在端子 P/+-PR 之间。配有端子 PX 的容量时,请拆下端子 PR-PX 间的短路片。通过连接制动电阻,可以得到更大的再生制动力。 |
P3、PR | 制动电阻器连接 | FR-A820-00770(15K) ~ 01250(22K) FR-A840-00470(18.5K) ~ 01800(55K) 将制动电阻器选件接至端子 P3 - PR 间。通过连接制动电阻,可以得到更大的再生制动力。 |
P/+、N/- | 连接制动单元 | 连接制动单元 (FR-BU2、FR-BU、BU)、共直流母线变流器 (FR-CV)电源再生变流器 (MT-RC)及高功率因素变流器 (FR-HC2)及直流电源 (直流供电模式时)。为 FR-A820-00770(15K) ~ 01250(22K)、FR-A840-00470(18.5K) ~ 01800(55K) 的产品并使用 FR-CV、FR-HC2 及直流电源等并联多台变频器时,应仅使用端子 P/+ 与 P3 中的一个。(端子 P/+ 与 P3 不可并存。) |
P3、N/- | 连接制动单元 | FR-A820-00770(15K) ~ 01250(22K) FR-A840-00470(18.5K) ~ 01800(55K) |
P/+、P1 | 连接直流电抗器 | FR-A820-03160(55K) 及以下、FR-A840-01800(55K) 及以下 拆下端子 P/+ - P1 间的短路片,连接直流电抗器。未连接直流电抗器时,请不要拆下端子 P/+ - P1 间的短路片。使用 75KW 及以上的电机时,必须连接选件的直流电抗器。 |
P/+、P1 | 连接直流电抗器 | FR-A820-03800(75K) 及以上、FR-A840-02160(75K) 及以上 必须连接选配的直流电抗器。 |
PR、PX | 内置制动器回路连接 | 端子 PX-PR 间连接有短路片 (初始状态 ) 的状态下,内置的制动器回路为有效。FR-A820-00490(7.5K) 及以下、FR-A840-00250(7.5K) 及以下的产品已配备内置制动回路。 |
接地 | 变频器外壳接地用 | 必须接大地。 |
端子记号 | 端子名称 | 端子功能说明 |
---|---|---|
STF | 正转启动 | STF 信号 ON 为正转,OFF 为停止。 STF、STR 信号同时 ON 时变成停止指令 |
STR | 反转启动 | STR 信号 ON 为逆转,OFF 为停止。 |
STP | 启动信号自我保持 | 选择 STOP 信号为 ON,可以选择启动信号的自我保持状态。 |
RH,RM,RL | 多段速度选择 | 用 RH,RM 和 RL 信号的组合可以选择多段速度。 |
JOG | JOG 模式选择 | JOG 信号 ON 时选择 JOG 运行 (初始设定),用启动信号 (STF 或 STR)可以 JOG 运行。 |
JOG | 脉冲列输入端子 | JOG 也可作为脉冲列输入端子使用。作为脉冲列输入端子使用时,有必要对 Pr.291 进行变更。(最大输入脉冲数:100k 脉冲 /s) |
RT | 第 2 功能选择 | RT 信号 ON 时,第 2 功能被选择。设定了 [第 2 转矩提升] [第 2V/F (基准频率)] 等第 2 功能时,通过将 RT 信号置为 ON 选择这些功能。 |
MRS | 输出停止 | MRS 信号为 ON (20ms 及以上)时,变频器输出停止。用电磁制动停止电机时用于断开变频器的输出。 |
RES | 复位 | 在保护功能动作时的报警输出复位时使用。使 RES 信号处于 ON 在 0.1 秒及以上,然后断开。 |
AU | 端子 4 输入选择 | 只有把 AU 信号置为 ON 时端子 4 才有效。AU 信号置为 ON 时端子 2 的功能将无效。 |
CS | 瞬停再启动选择 | CS 信号预先处于 ON,瞬时停电再恢复时变频器便可自动启动。但用此运行必须进行再启动的设定,因为出厂设定为不能再启动。 |
SD | 接点输入公共端 | 接点输入端子 (漏型逻辑)和端子 FM 的公共端子。 |
SD | 外部晶体管公共端 | 在源型逻辑时连接可编程控制器等的晶体管输出 (开放式集电器输出)时,将晶体管输出用的外部电源公共端连接到该端子上,可防止因漏电流而造成的误动作。 |
SD | DC24V 电源 | DC24V 电源 (端子 PC、端子 +24)的公共端子。端子 5 和端子 SE 为绝缘状态。 |
PC | 外部晶体管公共端 | 在漏型逻辑时连接可编程控制器等的晶体管输出 (开放式集电器输出)时,将晶体管输出用的外部电源公共端连接到该端子上,可防止因漏电流而造成的误动作。 |
SD | 接点输入公共端 | 接点输入端子 (源型逻辑)的公共端子。 |
SD | DC24V 电源 | 可以作为 DC24V、0.1A 的电源使用。 |
10E | 频率设定用电源 | 按出厂状态连接频率设定电位器时,与端子 10 连接。当连接到端子 10E 时,请用 Pr.73 变更端子 2 的输入规格。 |
10 | 频率设定用电源 | DC5V±0.5V 容许负载电流 10mA |
2 | 频率设定(电压) | 输入 DC0 ~ 5V(或者 0 ~ 10V、0 ~ 20mA)时,最大输出频率 5V(10V、20mA),输出输入成正比。通过 Pr.73 进行 DC0 ~ 5V(出厂值)与 DC0 ~ 10V、0 ~ 20mA 的输入切换。电流输入(0 ~ 20mA)时,电流/电压输入切换开关设为 ON。 |
4 | 频率设定(电流) | 如果输入 DC4 ~ 20mA(或 0 ~ 5V、0 ~ 10V),当 20mA 时成最大输出频率,输出频率与输入成正比。只有 AU 信号置为 ON 时此输入信号才会有效(端子 2 的输入将无效)。通过 Pr.267 进行 4 ~ 20mA(出厂值)、DC0 ~ 5V、DC0 ~ 10V 的输入切换。电压输入(0 ~ 5V/0 ~ 10V)时,电流/电压输入切换开关设为 OFF。通过 Pr.858 进行端子功能的切换。 |
1 | 辅助频率设定 | 输入 DC 0 ~ ±5 或 0 ~ ±10V 时,端子 2 或 4 的频率设定信号与此信号相加,通过 Pr.73 进行 DC0 ~ ±5V 和 DC0 ~ ±10V(初始设定)的输入切换。通过 Pr.868 进行端子功能的切换。 |
5 | 频率设定公共端 | 频率设定信号(端子 2、1 或 4)和模拟输出端子 AM,CA 的公共端子,请不要接大地。 |
2 | PTC 热敏电阻输入 | 连接 PTC 热敏电阻输出。PTC 热敏电阻有效(Pr.561 ≠ “9999”)时,端子 2 的频率设定无效。 |
+24 | 24V 外部电源, 输入 | 连接 24V 外部电源。输入外部电源后,即使主回路电源 OFF,也可以保持对控制回路的供电。 |
端子记号 | 端子名称 | 端子功能说明 |
---|---|---|
A1, B1, C1 | 继电器输出 1 (异常输出) | 指示变频器因保护功能动作而停止输出的 1c 接点输出。异常时 :B-C 间不导通 (A-C 间导通),正常时 :B-C 间导通 (A-C 间不导通) |
A2, B2, C2 | 继电器输出 2 | 1c 接点输出 |
RUN | 变频器运行中 | 变频器输出频率为启动频率(初始值 0.5Hz)及以上时为低电平,停止中和正在直流制动时为高电平。低电平表示集电极开路输出用的晶体管处于 ON(导通状态),高电平为 OFF(不导通状态) |
SU | 频率到达 | 输出频率达到设定频率的 ±10%(初始值)时为低电平,加 / 减速中和停止中为高电平。 |
OL | 过负载报警 | 当失速保护功能动作时为低电平,失速保护解除时为高电平。 |
IPF | 瞬时停电 | 瞬时停电,欠电压保护动作时为低电平。 |
FU | 频率检测 | 输出频率为任意设定的检测频率及以上时为低电平,未达到时为高电平。 |
SE | 集电极开路输出公共端 | 端子 RUN、SU、OL、IPF、FU 的公共端子。 |
FM | 脉冲输出 NPN 集电极开路输出 | 可以从输出频率等多种监视项目中选一种作为输出。通过 Pr.291 的设定,可设定为集电极开路输出。最大输出脉冲数 50k 脉冲 |
AM | 模拟电压输出 | 输出项目:输出频率 (初始设定)输出信号 DC0 ~ ±10V 容许负载电流 1mA(负载阻抗 10kΩ 以上)分辨率 8 位 |
CA | 模拟电流输出 | 负载阻抗 200Ω ~ 450Ω 输出信号 DC0 ~ 20mA |
PU | 接口 | 通过 PU 接口,进行 RS-485 通讯。(仅 1 对 1 连接)对应规格: EIA-485(RS-485) 通讯方式:多站点通信 通讯速率: 4800-115200bps 接线长度: 500m |
TXD+ | 变频器传输端子 | 通过 RS-485 端子,进行 RS-485 通讯。对应规格: EIA-485(RS-485) 通讯方式:多站点通信 通讯速率: 300-115200bps 最长距离: 500m |
RXD+ | 变频器接收端子 | RXDSG 接地 |
USB A | 接口 A 接口 | 使用 USB 存储器可以对参数进行复制和跟踪功能。接口支持 USB1.1(支持 USB2.0 全速)传输速度:12Mbps |
USB B | 接口 B 接口 | 小型 B 接口(插口)通过 USB 连接个人电脑,可以通过 FR Configurator2 执行变频器的设定及监视、试运行等操作。 |
端子 | 功能 |
---|---|
接地端子 | 所有额定值和机械尺寸 |
R/L1 - S/L2/N | 电源 ATV320·····M2· |
R/L1 - S/L2 - T/L3 | ATV320·····N4·, ATV320·····M3C |
P0 | 到制动电阻器的输出(+极性)(1) |
PB | 到制动电阻器的输出(1) |
PBe | 到制动电阻器的输出(+极性)(1) |
PA / + | 直流母总线 + 极性 机械尺寸 1C、2C、3C、4 和 5 |
PC / - | 直流母线 - 极性 机械尺寸 1C、2C、3C、4 和 5 |
U/T1 - V/T2 - W/T3 | 到电机的输出 所有额定值 |
端子记号 | 描述 | I/O 类型 |
---|---|---|
R1A | 继电器 R1 的 NO 触点 | O 输出继电器 1 |
R1B | 继电器 R1 的常闭触点 | O |
R1C | 继电器 R1 的公共点 | O |
COM | 模拟 I/O 公共端 | I/O 0 V |
AQ1 | 模拟输出 | O AQ |
COM | 模拟 I/O 公共端 | I/O 0 V |
AI3 | 电流模拟输入 | I |
AI2 | 电压模拟输入 | I |
10V | 给定电位计的电源 | O |
AI1 | 电压模拟输入 | I |
COM | 模拟 I/O 公共端 | I/O 0 V |
+24 | 数字输入电源 | I/O |
R2A | 可编程继电器 R2 的常开触点 | O 输出继电器 2 |
R2C | 可编程继电器 R2 的公共点 | O |
STO | STO (Safe Torque Off) 输入 | I |
P24 | 输出电源,用于数字输入和 STO | O |
DQ+ | 数字输出 | O |
DQ– | 数字输出 | O |
DI6 | 数字输入 | I |
DI5 | 数字输入 | I |
DI4 | 数字输入 | I |
DI3 | 数字输入 | I |
DI2 | 数字输入 | I |
DI1 | 数字输入 | I |
PE | 接地防护 | - |
漏型/源型开关配置图
端子名称 | 说明 |
---|---|
GND | +10.5V 的参考零电位 |
AO1 | 输出范围:0~10V 电压或 0~20mA 电流,电压或电流输出由拨码开关 SW2 设定,25°C,输出 5V 或 10mA 以上时,误差±0.5% |
RO1A | RO1 继电器输出;RO1A 常开,RO1B 常闭,RO1C 公共端,触点容量:3A/AC250V,1A/DC30V |
RO1B | RO1 继电器输出;RO1A 常开,RO1B 常闭,RO1C 公共端,触点容量:3A/AC250V,1A/DC30V |
RO1C | RO1 继电器输出;RO1A 常开,RO1B 常闭,RO1C 公共端,触点容量:3A/AC250V,1A/DC30V |
RO2A | RO2 继电器输出,RO2A 常开,RO2B 常闭,RO2C 公共端,触点容量:3A/AC250V,1A/DC30V |
RO2B | RO2 继电器输出,RO2A 常开,RO2B 常闭,RO2C 公共端,触点容量:3A/AC250V,1A/DC30V |
RO2C<, /font> | RO2 继电器输出,RO2A 常开,RO2B 常闭,RO2C 公共端,触点容量:3A/AC250V,1A/DC30V |
HDO | 开关容量:50mA/30V,输出频率范围:0~50kHz,占空比 50% |
CME | 开路集电极输出的公共端,出厂时与 COM 短接 |
Y1 | 开关容量:50mA/30V,输出频率范围:0~1kHz |
485+ | 485 通讯端口,485 差分信号端口,标准 485 通讯接口请使用双绞线屏蔽线,485 通讯的 120 欧终端匹配电阻通过拨码开关 SW3 选择接入 |
485- | 485 通讯端口,485 差分信号端口,标准 485 通讯接口请使用双绞线屏蔽线,485 通讯的 120 欧终端匹配电阻通过拨码开关 SW3 选择接入 |
PE | 接地端子 |
PW | 由外部向内部提供输入开关量工作电源,电压范围:12~30V |
24V | 变频器提供用户电源,最大输出电流 200mA |
COM | +24V 的, 公共端 |
S1 | 开关量输入 1: 1、内部阻抗:3.3kΩ 2、可接受 12~30V 电压输入 3、该端子为双向输入端子,支持 NPN 和 PNP 接法 4、最大输入频率:1kHz 5, 、, 全部为可编程数字量输入端子,用户可通过功能码设定端子功能 |
S2 | 开关量输入 2 |
开关量输入 3 | |
S4 | 开关量输入 4 |
HDIA | 除有 S1~S4 功能外,还可作为高频脉冲输入通道,最大输入频率:50kHz,占空比:30%~70%,支持 24V 电源的正交编码器输入,具有测速功能 |
HDIB | |
+24V—H1 | STO 输入 1: 1、安全转矩停止(STO)冗余输入,外接常闭触点,触点断开时 STO 动作,变频器停止输出 2、安全输入信号线使用屏蔽线,接线长度控制在 25 米以内 3、出厂时 H1、H2 端子均与+24V 短接,使用 STO 功能时需要将端子上的短接片拆除 |
+24V—H2 | STO 输入 2 |
NPN与PNP模式以及内部/外部电源的选择。出厂时设定为 NPN 内部模式。
根据输入信号类型(NPN 或 PNP)和使用的电源,通过设置 +24V 和 PW 之间的 U 型短接片来配置输入信号。
模式 | 设置说明 |
---|---|
NPN 模式 | 输入信号来自 NPN 晶体管时,请根据使用的电源,按图设置 +24V 和 PW 之间的 U 型短接片。 |
PNP 模式 | 输入信号来自 PNP 晶体管时,请根据使用的电源,如图所示设定 U 型短接片。 |