如何利用G120C变频器实现电动机正反转，同时每个方向都有三段速控制？

西门子G120C变频器具有结构紧凑、操作方便和功能丰富等特点，可以实现对电动机进行低成本、高精度的转速控制。G120C变频器可以提供多种宏定义实现对电动机控制，对于其控制单元是CU240E-2型号的可以提供18种宏定义。宏定义就是预先定义变频器多个控制端子，避免逐一定义多个端子，实现某种功能。在目前18个宏定义中没有直接实现电动机正反转，同时实现每个方向都有三段速的控制。宏定义1可以实现两个固定转速的正反转控制，也就是说可以实现正反转控制，每个方向可以实现两段速控制。宏定义3可以实现单方向四个固定转速控制，也可以实现三个固定转速控制，但是不能实现正反转控制。这时我们该怎么办呢？怎么才能实现正反转，同时每个方向都有三段速控制呢？

目前18个宏定义中与要实现功能相近的宏有宏1和宏3，基本思路是在实现功能相近宏的基础上进行修改，从而实现想要的控制功能。

一、修改宏定义1实现控制功能。宏定义1所用到控制端子如下，5号端子实现正转控制，6号端子实现反转控制，7号端子为应答故障，16号端子实现固定转速值3控制，17号端子为固定转速值4控制。宏定义1实现的是正反转，同时每个方向有两段转速。现在宏定义1实现的功能与想要实现的功能相比，差一段速度。这时就可以修改7号端子实现功能，也就就是将7号端子实现应答故障修改为固定转速值2，这样就可以实现电动机正反转，同时每个方向有三段速控制。

在宏定义1的基础上，修改部分端子功能，变频器参数设置过程为：P10=1 P15=1 P10=0 P1002=400 P1003=500 P1004=600 P1021=r722.2 通过上述参数调试过程就可以实现上述功能，变频器的外部接线图如下所示。

P10=1 P15=1 P10=0 P1002=400 P1003=500 P1004=600 P1021=r722.2 这段参数设置含义为：要修改宏定义必须将P10设置为1，此时需要宏定义1，所以将P15设置为1，然后再将P10设置为0，此时实现了宏定义1设置，然后再设置三个固定转速值，固定转速值2设置为400，即P1002设置为400；固定转速值3设置为500，即P1003设置为500；固定转速值4设置为600，即P1004设置为600。最后是关键的一步，将P1021为r722.2 的含义是将7号端子作为固定转速值2的选择。

二、修改宏定义3实现控制功能。宏定义3所用到控制端子如下，5号端子为带固定转速值1的变频器启动、停止控制，6号端子为转速固定值2，7号端子未应答故障，16号端子为转速固定值3，17号端子固定转速值4。宏定义3实现的是单方向的四个固定转速，与实现控制功能相比，区别在于不能实现正反转控制。这是需要在宏定义3的基础上对相应控制端子进行修改，将5号端子只作为变频器的正转控制，将其所带固定转速值1设置为0，7号端子设置为变频器的反转控制。这样就可以实现电动机正反转，同时每个方向有三段速控制。

在宏定义3的基础上，对部分端子功能进行修改，变频器参数设置过程为：

P10=1 P15=3 P10=0 P1001=0 P1002=400 P1003=500 P1004=600 P1113[0]=r722.2 通过上述参数调试过程就可以实现上述功能，变频器的外部接线图如下所示。

P10=1 P15=3 P10=0 P1001=0 P1002=400 P1003=500 P1004=600 P1113[0]=r722.2 这段参数设置含义为：要修改宏定义必须将P10设置为1，此时需要宏定义3，所以将P15设置为3，然后再将P10设置为0，此时实现了宏定义3设置，然后再设置四个固定转速值。固定转速值1设置为0，即P1001设置为0；固定转速值2设置为400，即P1002设置为400；固定转速值3设置为500，即P1003设置为500；固定转速值4设置为600，即P1004设置为600。最后是关键的一步，将P1113[0]为r722.2的含义是将7号端子作为反转的选择。此时实现的是双线制控制方法1，此时实现反转需要5号端子和7号端子同时为高电平时，才能实现反转。