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过速
26
电机的转速超过了参数PR73（过速水平）设定值
避免指令速度过高。检查指令脉冲频率和分倍频比率。对于不恰当的增益引起的过冲。请 正确的调整增益。按照接线图，正确连接编码器线路
指令脉冲分倍频出错
27
参数PR48-PR4B（电子齿轮的第一，第二分子，分母）设置不正确。
检查PR48-PR4B参数值。设置正确的分倍频比率，保证经过电子齿轮后的指令脉冲频率最大不超过2M PPS。以及输入到偏差计数器里的脉冲不超过500KPPS
编码器通讯出错 21*编码器与驱动器之间的通讯中断，并激活了通讯中断检测功能。 按照接线图，正确连接编码器线路。纠正错误接线，注意编码器电缆应接到X6..
24位置偏差脉冲计数器之值大于参数PR70（位置偏差过大水平）的设定值。1.电机没有按照指令脉冲正确的运转。2.PR70值设得太小。
26电机的转速超过了参数PR73（过速水平）设定值避免指令速度过高。检查指令脉冲频率和分倍频比率。对于不恰当的增益引起的过冲。请 正确的调整增益。按照接线图，正确连接编码器线路
28*确保外部反馈装置的电源电压是DC5V+_5%(4.75-5.25V).尤其是在采用一个较长的反馈装置时。如果电机电缆与外部反馈装置的连接线捆绑在一起，请分隔开来布线。参照接线图，将屏蔽线接到FG上
偏差计数器溢出 29 位置偏差计数器的数值超出了2z7(13417729
35* 外部反馈装置与驱动器之间的通讯中断，并激活中断检测功能。定期检查外部反馈装置的接线，纠正接线错误。