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日期：4/17/2014 10:51:44 AM 点击： tag：松下伺服器MSDA023A1A伺服器专业维修 松下伺服器维修 专业伺服器维修
偏差计数器溢出
29
位置偏差计数器的数值超出了2z7(13417729).
确保电机按照指令脉冲正确运转。监测转矩监视器，确保输出转矩不饱和。调整增益。将PR5E和PR5F设到最大。按照接线图，正确连接编码器线路。