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三菱伺服器报AL.52故障原因与解决方法

日期:12/26/2012 5:41:17 PM 点击: tag:三菱伺服器报AL.52故障

三菱伺服器报AL.52故障原因与解决方法
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三菱伺服器AL.52故障名称:误差过大
偏差计数器中的滞留脉冲超出了编码器分辨率能力×10(pulse)。
 
三菱伺服器AL.52故障原因一:加减速时间常数太小。
增大加减速时间常数。

三菱伺服器AL.52故障原因二:转矩限制值(参数No.28)太小。
增大转矩限制值。

三菱伺服器AL.52故障原因三:由于电源电压下降,致使转矩不足,伺服电机不能启动。
检查电源的容量。
更换功率更大的伺服电机。

三菱伺服器AL.52故障原因四:位置控制增益1(参数No.6)的值太小。
将设定值调整到伺服系统能正确运行的范围。

三菱伺服器AL.52故障原因五:由于外力,伺服电机的轴发生旋转。
达到转矩限制的场合,增大转矩限制值。
减小负载。
选择功率更大的伺服电机。

三菱伺服器AL.52故障原因六:机械冲突。
检查运行模式

 

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