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最近接手了一台安川伺服器A300故障的机子，型号是SGDV-200A01A002000,客户说是一上电了就显示A300报警代码。
这台伺服是内置的制动电阻，根据故障提示，检查制动电阻后发现没什么问题，拆机后查看电路板并绘制检测图纸如下：
实际测量后发现，电压比较器的正端电压为7.1V，负端电压为2.7V，输出端应为高电平，但实测为低电平，测量外围电阻，电容等元件无问题后，更换电压比较器，输出端上升为15V高电平，伺服驱动器显示正常，到此，安川伺服器维修完毕。
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