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话不多说，在一台台达变频器维修完毕之后，首先，我们要准备一条USB转RS-232的串口线和RS-232转RS485的模块，或者USB直接转RS485也行。然后我们还需要准备一个RJ11的水晶头，因为台达这个变频器的通讯口是RJ11的。
图中红线接SG+，蓝线接SG-。
关于RJ11水晶头，其实就是固定电话上面用的电话线，里面只有两根线。家里的电话线要自己酌情剪掉~!
232转485
台达变频器通信口针脚定义
这款串口调试助手是免费的，可暂存3组发送数据。
串口调试助手界面介绍
在通信之前我们要先设置变频器的参数。需要设置的参数如下：
变频器参数设置
记得设置好变频器的参数后，要重新启动变频器哦。
然后连接到我们的线路上就可以通信了! 串行调试软件那边的通讯参数要设置成和变频器一样。
串行口调试软件通信参数设置
COM口，看你接的是哪个接口的电脑，去设备管理器看看。
其他的波特率、数据位、校验位、停止位要和变频器设置一样，我们参照这里的截图进行设置，也就是7、N、2。
然后点击打开串口，我们就可以给变频器发送数据了。
数据是可以发送的，但是变频器要听懂你发送的语言，所以我们要先学习变频器的通讯格式。也就是说，我们需要学习变频器的通讯格式，也就是modbus ASCII模式。
台达变频器ASCII报文
起始位：变频器手册上定死的，H3A，打死不变的。
变频器站号：01，因为是ASCII模式，转换成ASCII码就是H30和H31。
功能码：H03是读，H06是写，我们这里目的是写参数到变频器，所以都是用的H06，换成ASCII码就是H30和H36。
变频器地址：参考手册，我们写控制运行的地址是H2000，这是十六进制数，同样要换成ASCII码，就是H32,H30,H30,H30。
数据内容：以正转为例，是要把H0012写到H2000，H0012换成ASCII码是H30,H30,H31,H32。
LRC校验：H100-(起始位到数据内容的总和)，注意这里是用十六进制数字来算，不是ASCII码！
CR和LF：这两个都是手册上定死了的，H0D和H0A
如何改变电机运行状态
如何改变运行频率
十六进制数与ASCII码之间的换算
以上便是作者总结的关于modbus ASCII模式的报文理解。希望对大家有帮助，觉得不好理解的朋友可以参照下面的报文内容加深理解。有正，反，停三种模式的写入报文，以及10,20,30,40HZ频率的写入报文。
以上便是怎么利用串口调试助手通信台达VFD-M变频器的全部内容，通信的学习永远都是学习PLC的一个难点，希望有困难的朋友不要放弃，通信真的是一通百通的，学会一个其他的点一下就通了。
