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本文旨在介绍汇川IS620P伺服驱动器故障，是与H3U系列PLC之间出现CANLink通讯故障时的处理方法，使用软件包括autoshop和InoServoShop，伺服驱动器与PLC之间通过CANLin通讯易出现问题的部位主要有以下几处：
1.检查CAN配置
图一
如图一所示，CAN配置依次设置为CANLink、后台设置、并注意站号的设置（后续使用主站号时，需与该站号始终保持一致）。
2.检查CANLink配置
（a）
（b）
（c）
（d）
图二
如图二所示步骤，依次检查站号的设置。
3.使用InoServoShop软件监控设置伺服驱动器的参数时，注意设置0C组通讯参数，将H0C-00设置为从站站号，这里设置为11
如图三所示：
图三
4.检查接线
伺服驱动器与PLC之间使用CANLink通信时，还需要注意接线的问题，使用一端网线水晶头接伺服驱动器CN3，另一端接PLC的CANLink通讯接口，同时需注意终端电阻的位置，接线依次为橙色-CANH，黑色-CANL，黄色-GND，另外端子需外接24V电源。
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