干货分享 | 汇川IS620P伺服应用（教案篇）

一、IS620P伺服基础知识。
1、命名规则。

（1）IS620P系列伺服驱动器以电流大小命名。
（2）电压等级有220V和380V两种。
（3）尺寸分为SIZE-A ，SIZE-C，SIZE-D。
（4）功率覆盖0.1KW到7.5KW。
（5）支持非标功能。
2、IS620P产品型录。

IS620P伺服所有型号如上，便于参照选型。

二、IS620P控制-脉冲控制。

1、脉冲类型。
集电极开路脉冲与差分脉冲。
差分脉冲抗扰动能力强，可接收的脉冲频率更高。
2、IS620P伺服可接收的脉冲频率。
（1）低速口集电极：200K
（2）低速口差分：500K
（3）高速口差分：4M。
3、IS620P伺服脉冲引脚说明。

4、脉冲控制-低速集电极脉冲。
（1）硬件接线。

（2）软件功能码设置。

5、脉冲控制-低速差分脉冲。
（1）硬件接线。

（2）软件功能码设置。

6、脉冲控制-高速差分脉冲。
（1）硬件接线。

（2）软件功能码设置。

7、程序控制。（以汇川H3u PLC控制IS620P伺服为例）

8、脉冲控制常见问题处理。

三、IS620P控制-内部多段位置控制。
1、控制说明。
（1）汇川IS620P伺服支持内部多段位置控制方式，最多支持16段位置。
（2）将每段的目标位置、运行速度、加速度时间提前设定到伺服响应功
能码中，通过外部DI设定的位置触发功能，触发后，伺服开始运行设定的
位置，定位完成后，伺服输出定位完成信号，通过DO传送出来，完成一次
定位动作。
2、硬件接线。
（1）DI接线。

（2）DO接线。

3、软件设置。

4、控制逻辑。
（1）伺服使能，DI5置位；
（2）目标位置选择，DI7与DI8组合。
（3）定位触发，DI6置位。
（4）定位完成，DO2输出。
5、程序控制。（以汇川H3u PLC控制IS620P伺服为例）

四、IS620P控制-MODBUS总线控制。
1、控制说明。
（1）汇川IS620P伺服自带485通信口，支持MODBUS-RTU从站协议，
可以与MODBUS主站进行数据交互。
（2）通过MODBUS-RTU通信，将目标位置、运行速度、加减速时间
设定到IS620P伺服对应功能码中，触发控制字，实现定位控制。
2、硬件接线。（以汇川H3u PLC控制IS620P伺服为例）
（1）MODBUS通信接线。

（2）DI DO接线。

3、软件功能码设置。

4、程序控制。（以汇川H3u PLC控制IS620P伺服为例）

五、IS620P控制-CANlink控制。
1、控制说明。
（1）汇川IS620P-C伺服，支持CANlink通信协议，
可以与汇川CANlink主站进行数据交互，实现通信控制。
（2）通过CANlink通信，将目标位置、运行速度、
加减速时间设定到IS620P伺服对应功能码中，触发控制字，
实现定位控制。
（3）系统拓扑。（经典）

2、硬件接线。CANlink通信接线。

3、软件功能码设置。

4、程序控制。（以汇川H3u PLC控制IS620P-C伺服为例）

相关链接：汇川伺服配置教程（SV660F系列为例）

          汇川IS620P伺服驱动器与H3U系列PLC之间使用CANLink通讯时的故障处理