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安川变频器故障现象为三相输出正常，但在低速时电动机抖动，无法进行正常运行
首先估计多数为安川变频器驱动电路损坏，正确的解决办法应该是确定故障现象后将变频器拆开，将IGBT逆变模块从印刷电路板上卸下，使用电子示波器观察六路驱动电路打开时的波形是否一致，找出不一致的那一路驱动电路，更换该驱动电路上损坏的元件后，再装上试机恢复正常。经过带负载半个小时后变频器没有异常一切正常
提醒：若变频器使用年数超过3年，推荐将驱动电路的电解电容全部更换，然后再用示波器观察，待六路波形一致后，装上IGBT逆变模块，进行负载实验，抖动现象消除。当然实际的维修并不像是这样可以用文字轻松表达，这需要丰富的经验和足够的耐性。当然我们是专业维修安川变频器的，所以好像我说的有点简单了，实际变频器里有直流高压500V的电压，维修谨慎
