伺服驱动器的工作原理

今天讲究的伺服器维修的原理，对于新接触伺服器维修的技术员已经有一些基础的技术员来说，伺服器的工作原理一定要掌握，这样才能正确的判断以及更快的解决问题，提高工作效率。

   伺服器的工作原理其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分。 目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。

   伺服器的功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM）为核心设计的驱动电路，IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路，在主回路中还加入软启动电路，以减小启动过程对驱动器的冲击。 

   伺服器的功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。

   伺服器功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元（AC-DC）主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。 　　

   伺服驱动器一般可以采用位置、速度和力矩三种控制方式，主要应用于高精度的定位系统，目前是传动技术的高端。随着伺服系统的大规模应用，伺服器的使用、伺服驱动器调试、伺服器维修都是伺服驱动器在当今比较重要的技术课题，越来越多工控技术服务商对伺服驱动器进行了技术深层次研究。

   相对于桌上型电脑（Desktop）与笔记型电脑（Notebook）而言，伺服器（Server）是许多人常见的「名词」，实际接触的经验却少之又少。然而伺服器系统在人类的日常生活中普见于许多应用，我们经常接触的资讯，几乎都是伺服器运算之后所提供的结果。伺服器的意义，就是要提供处理过的资讯，服务别人（Server for Service），让透过网路连结伺服器的其他终端机（Client），可以迅速地得到需要的资料或结果，输出给需要的对象。