最近接手了一台安川伺服器A300故障的机子,型号是SGDV-200A01A002000,客户说是一上电了就显示A300报警代码。
这台伺服是内置的制动电阻,根据故障提示,检查制动电阻后发现没什么问题,拆机后查看电路板并绘制检测图纸如下:
实际测量后发现,电压比较器的正端电压为7.1V,负端电压为2.7V,输出端应为高电平,但实测为低电平,测量外围电阻,电容等元件无问题后,更换电压比较器,输出端上升为15V高电平,伺服驱动器显示正常,到此,安川伺服器维修完毕。
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