伺服驱动器是用来控制伺服电机的控制器,其作用类似于普通交流电机的变频器,是伺服系统的一部分,主要用于高精度定位系统。一般通过对伺服电机的位置、速度和转矩三种方式进行控制,来实现高精度定位的传动系统,是目前传动技术中比较的高端产品之一。那么如何对伺服驱动器维修和检测呢?以下是维修伺服器七大方法。
1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时,发现它全为噪声,无法读出
故障原因:电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)
处理方法:可以用直流电压表检测观察。
2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快
1.故障原因:无刷电机的相位搞错。
处理方法:检测或查出正确的相位。
2.故障原因:在不用于测试时,测试/偏差开关打在测试位置。
处理方法:将测试/偏差开关打在偏差位置。
3.故障原因:偏差电位器位置不正确。
处理方法:重新设定。
3、电机失速
1.故障原因:速度反馈的极性搞错。
处理方法:
a.如果可能,将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)
b.如使用测速机,将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。
c.如使用编码器,将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。
d.如在HALL速度模式下,将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调,再将Motor-A和Motor-B对调接好。
2.故障原因:编码器速度反馈时,编码器电源失电。
处理方法:检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源,确保该电压是对驱动器信号地的。
4、LED灯是绿的,但是电机不动
1.故障原因:一个或多个方向的电机禁止动作。
处理方法:检查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。
2.故障原因:命令信号不是对驱动器信号地的。
处理方法:将命令信号地和驱动器信号地相连。
5、上电后, 驱动器的LED灯不亮
故障原因:供电电压太低,小于最小电压值要求。
处理方法:检查并提高供电电压。
6、当电机转动时,LED灯闪烁
1.故障原因:HALL相位错误。
处理方法:检查电机相位设定开关(60�/120�)是否正确。 多数无刷电机都是120�相差。
2.故障原因:HALL传感器故障
处理方法:当电机转动时检测Hall A, Hall B, Hall C的电压。电压值应该在5VDC和0之间。
7、LED灯始终保持红色
故障原因:存在故障。
处理方法:原因: 过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。
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