一张图，教你秒懂伺服系统接线

伺服如何接线？一定要接刹车电阻吗？可以不接地线吗？今天，我们就来搞定“伺服接线”的现场小难题。

一、接前检查 必不可少

无论是老手还是萌新，接线前的检查是必不可少的步骤。

1.检查电源是否断开。

在对驱动器和电机进行接线的时候，务必要保证电源是关闭状态，可千万不要图省力就插着电源对伺服驱动器和电机进行接线操作，一旦操作不断，容易造成伺服不可逆损伤。

2.检查设备外观以及配件是否齐全。

设备外观以保证你购买的伺服系统是正品、型号对版等。配件齐全可以大量节省后面接线时间。

二、开始接线 熟记三点

检查完毕之后，技术娴熟的工程师们可能就已经开始上手接线了。不过，还是要提醒一下，接线前看一眼伺服使用手册中的接线注意事项和步骤，接线会更安全、高效。

看完手册，我们就可以正式开始接线。

萌新一般关心：伺服驱动器面板上这么多端口，我从哪个端口开始呢？

其实没有统一答案，工程师一般按照自己的喜爱来。以ATS10脉冲系列400W伺服驱动器+ATM40系列伺服电机的接线为例，成熟的工程师一般看了下图，就可以得心应手接线了。

伺服系统接线图 脉冲系列 单相 AC220V

下面，为了便于萌新熟练掌握伺服接线，并对伺服面板有具象认知，我们就按照接线图，从下到上依次来解读如何接线。

01 面版 - 主回路端口接线

作用：该端口从上到下依次是电源线、制动电阻线、动力线，三者分别用于连通电源，制动电阻，以及电机。

注意事项：

• 电源线：一般电源输入端口有两种：750W以下为220V单相供电；1000W及以上为三相220V供电。
• 制动电阻线：为了设备运行的安全性，一般都建议安装。
• 动力线：U、V、W、PE四条线必须对应端口，一个都不能接错。

端口定义：

02 面版 - CN3编码器端口接线

作用：这是连接到伺服电机的数据线，用来记录伺服电机走了多少圈，现在是什么状态等。一般来说，我们直接使用即可。

注意事项：连接该端口时，事先要了解端口使用的安普头还是航空插头。其次编码器线缆长度需要充分考虑线缆电阻导致的压降以及分布电容引起的信号衰减，推荐一般选用15M以内线缆长度。

端口定义：

03 面版 - CN2控制信号端口接线

作用：伺服驱动器通过这个端口发送脉冲信号和方向信号给伺服电机，从而实现对电机的精准控制。

注意事项：不支持PNP与NPN输入混用；伺服驱动器内部光耦输出电路最大允许电压DC30V（最大），电流DC50mA（最大）。

端口定义：

04 最顶端 - CN4/CN5 RS-485 通信端口接线

作用：一般此端口连接电脑/PLC/控制器等，用来相互传递数据，可以实现控制端/电脑端调参数、调辅助功能等操作。

注意事项：一般根据上位机/控制器等类型选择接线端口。

端口定义：

以上端口都接上线，再插上电源，我们的伺服系统就转动起来。

一步一步接线下来，是不是发现伺服系统接线非常简单？其实只要掌握每个端口的作用、端口定义、注意事项，就可以出师了！当然，不同伺服系统端口会略有区别，还需具体驱动器具体接线。

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