三菱MR-E-200A伺服器专业维修

日期：7/27/2011 7:55:30 PM 点击： tag：三菱MR-E-200A伺服器专业维修 三菱伺服器维修 伺服器维修

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三菱伺服器故障维修，三菱伺服器维修经验心得，故障代码对策

AL.20 编码器异常2 

编码器和伺服放大器之间通讯异常。 

＜主要原因＞ ＜处理方法＞ 

·编码器接头CN2没有连接好。 →正确接线。 

·编码器电缆故障(断路或短路) →修理或更换电缆 

·编码器故障。 →更换伺服电机。 

AL.24 主电路异常 

伺服电机输出端(U·V·W相)接地故障。 

＜主要原因＞ ＜处理方法＞ 

·在主电路端子(TE1)上电源输入和输出接线有断路。 →修理电线。 

·伺服电机动力线表面损坏。 →更换电线。 

·伺服放大器主电路故障。 →更换伺服放大器。 

制动电流超过内置再生制动电阻或再生制动选件的允许值。 

再生制动晶体管异常。 

内容：制动电流超过内置再生制动电阻或再生制动选件的允许值。 

＜主要原因＞ ＜处理方法＞ 

·参数No.0设定错误。 →正确设定参数No.0 。 

·未连接内置的再生制动电阻或再生制动选件。 →正确接线。 

·电源电压异常(260V以上)。 →检查电源。 

·高频度或连续再生制动运行使再生电流超过了内置再生制动电阻或再生制动选件的允许值。 →降低制动频度。→更换容量大的再生制动电阻或再生制动选件。→减小负载。 

内容：再生制动晶体管异常。 

＜主要原因＞ ＜处理方法＞ 

·内置再生制动电阻或再生制动选件故障。 →更换伺服放大器或再生制动选件。 

·再生制动晶体管故障。 →更换伺服放大器。

 

AL.25 绝对位置数据丢失 电池连接线松动或电压偏低 

 

AL.30 再生报警 检查再生能耗电路、减小负载