图文详解 |S7-1200与台达MS300变频器MODBUS—TCP通讯

今天为大家讲述一下S7-1200的MODBUS-TCP的通讯，PLC通过发送指令来控制台达MS300变频器起、停和频率输出，下面就上图文讲解。

一：指令块主要参数讲解

图一：写起、停

1.REQ：上升沿触发激活该指令

2.DISCONNECT：给定1表示和第三方设备建立连接

3.MB_MODE：给定1表示写操作（向第三方设备写入命令码或数据）;给定0表示读操作

4.MB_DATA_ADDR：要写入如的数据的地址（这里是写入起、停码，2000H转化为十进制数再加上40001就是48193）

5.MB_DATA_LEN：要写入的数据的长度，单位为字

6.MB_DATA_PTR：要写入的数据在1200PLC新建的DB块中的位置

7.CONNECT：1200PLC与第三方设备建立的连接参数（具体参数见图三）

图二：写频率

图二和图一都是写操作，不同是图二写频率的地址48194，下面图文讲解一下CONNECT连接参数。

图三（连接参数）

二：编程注意点：

1.控制多个变频器的时候可以对每个变频器写一个轮训的读写程序，多个轮训可以同事进行，这是与MODBUS—RTU等等通讯的不同点

2.对同一个变频器操作的时候，每调用一次MB_CLIENT指令的时候可以在DB块里重新建立一个连接，连接参数里IP地址相同，ID号不同

3.轮训的时候最好用上一个指令的DONE和ERROR来触发下一个指令

4.DB块里的连接参数的变量类型（TCON_IP_V4）必须手动输入，自带的可选变量类型中没有该类型

三：MS300变频器参数设置

图四（指令和频率来源）

四：MS300变频器设置注意点

1.变频器IP地址通过DCISOFT软件设置，具体地址和程序里的连接参数中的IP地址相同

2.09-00：该参数设置成和该变频器IP地址的最后一段相同

3.09-91：该参数在所有参数设置完成后设置为2，重新查看如果自动变为0说明通讯卡正常可用，如果不自动变为0依旧是2，说明通讯卡有问题（可能依旧能通讯，但是速度很慢）

4.电机的相关参数要设置到变频器中

5.如果通讯卡和变频器连接正常，则09-60自动识别为4，如果不能识别为4，则通讯不正常

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