三菱伺服器AL.31 超速故障解决方法

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三菱伺服器AL.31 超速故障解决方法
转速超出了瞬时允许转速。
三菱伺服器报AL.31主要原因
1、指令输入脉冲频率过高。

正确设定指令脉冲频率。
2、加减速时间过小导致超调过大。

增大加减速时间常数。
3、伺服系统不稳定导致超调。

重新设定增益。不能重新设定增益的场合：

①负载转动惯量比设定的小一些。

②重新检查加减速时间常数的设定。
4、电子齿轮比太大。(参数No.3、No.4)

正确设定。
5、编码器故障。

更换伺服电机。

三菱伺服器报AL.31维修实例
三菱MR-J2S-10A报AL-31,检查发现电机负载都没问题,调整过伺服放大器的参数后,故障还是一运行电机启动马上就报警,偶尔也报AL-51更换编码器也无效,最后经过调节电子齿轮位置就不报了