三菱伺服器报AL.52故障原因与解决方法

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三菱伺服器AL.52故障名称：误差过大
偏差计数器中的滞留脉冲超出了编码器分辨率能力×10（pulse）。
 
三菱伺服器AL.52故障原因一：加减速时间常数太小。
增大加减速时间常数。

三菱伺服器AL.52故障原因二：转矩限制值(参数No.28)太小。
增大转矩限制值。

三菱伺服器AL.52故障原因三：由于电源电压下降，致使转矩不足，伺服电机不能启动。
检查电源的容量。
更换功率更大的伺服电机。

三菱伺服器AL.52故障原因四：位置控制增益1(参数No.6)的值太小。
将设定值调整到伺服系统能正确运行的范围。

三菱伺服器AL.52故障原因五：由于外力，伺服电机的轴发生旋转。
达到转矩限制的场合，增大转矩限制值。
减小负载。
选择功率更大的伺服电机。

三菱伺服器AL.52故障原因六：机械冲突。
检查运行模式

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