再生电阻器

外置再生电阻器
将再生电阻器外置时，请变更用户常数的设定。用户常数变更说明如下：
PN600 再生电阻容量  单位10W 设定范围：按容量分* 0～伺服单元容量 出厂时的设定：0  速度、扭矩控制：位置控制
出厂时的设定“0”是指使用伺服单元内置的再生电阻器时，以及使用非内置式的伺服单元时的设定值。
当再生电阻器为外置时，请设定“再生电阻器的容量（W)".

外置式的再生电阻器的实际上可以消耗的容量为100w时，将用户常数PN600设定为”10”
再生电阻的连接方法
再生电阻器的连接方法如下：
容量在400W以下的伺服单元的情况下
请在伺服单元的B1～B2之间连接外置式再生电阻器。
容量在0.5KW～5.0KW之间的伺服单元的情况下，在伺服单元的B2~B3端子之间断开（拆下连接线），在B1～B2端子之间连接外置式再生电阻器。
容量在6.0KW以上的伺服单元的情况下，容量在6.0KW以上的伺服单元没有内置再生电阻器，需要连接外置式再生电阻器，配备有下述的专用再生电阻单元。

再生电阻器的选定
当伺服电机由发电机模式驱动时，电力回归至伺服放大器侧，这被称为再生电力。再生电力通过在伺服放大器的平滑电容器的充电来吸收。超出可以充电的能量后，再用再生电阻器消耗再生电力。 　　伺服电机由再生（发电机）模式驱动的情况如下所示：
1.加速、减速运行时的减速停止期间
2.垂直轴上的负载
3.由负载侧形成的伺服电机不间断地连续运行（负负载）

伺服单元内置的再生电阻器的容量，是用于减速停止期间的短时间额定规格。不能进行负负载运行。
当再生电力超出伺服单元的处理能力时，请在外部设定再考电阻器。
请将再生电阻器外置时的电阻值，与伺服单元内置的再生电阻器保持相同的值。
为了增加再生电阻器的容量（W),而将多个小容量的再生电阻器组合起来使用时，在选择方面请注意，包含电阻值的误差在内的值要大于“最小允许电阻值”

再生电阻器所需容量的计算
根据简单计算研讨
对于在电平轴上的伺服电机的驱动，通过下述简单的计算方法，来确认是否需要再生电阻器。
容量在400W以下的伺服单元
容量在400W以下的伺服单元为没有内置再生电阻器的类型。可以用电容进行充电的能量如下

200V用
适用伺服单元：SGDM-A3AD，-A5AD
可以处理的再生能量（焦耳）：18.5
SGDM-01AD~04AD，可以处理的再生能量37.1
100V用
适用伺服单元：SGDM-A3BD，可以处理的再生能量7.8
SGDM-A5BD～-02BD，可以处理的再生能量15.7

伺服系统的旋转能量超出这些值时，请连接外置式的再生电阻器。
伺服系统的旋转能量（Es）通过下述的算式来计算
Es=J*(Nm)2/182（焦耳)
.J=Jm+Jl
Jm：伺服电机的旋转惯性动量
Jl：电机轴换算负载惯性动量
Nm：伺服电机的使用转速