值得收藏 | SEW变频器的结构、原理与应用

（本部分为曾经的SEW教学样机，机型相对较老，引用了厂家产品的出厂说明书，作为教学案例。）

8.2 SEW MDX60/61B变频器维修使用指导书

一．MDX60/61B系列变频器概述

1、型号含义：

型号：MDX61 B 0011 – 5 A 3 – 4 – 00

系列号 版本 电机功率 电压 无线干扰抑制 3相 象限 版本

5：380-500V A、B：干扰抑制

2：200-230V 0：无

2、规格：

该型变频器按功率大小，可以分为规格1-规格7（或尺寸0-尺寸6），规格1功率最小，规格7功率最大。

图8-5：MDX6系列变频器规格

3、概况

MDX61B相对60B有更多可选件，且可以带反馈控制。

MDX60B有如下现场总线接口：

· PROFIBUS DP/FMS、INTERBUS-S、CAN、Device-Net (准备)

MDX61B还有：

l EtherNet、EtherCat

MDX还有PLC卡、位置控制板、扩展I/O、同步控制器、编码器接口、制动器等可选件。

IPOS：内部逻辑控制与位置控制功能。

该型变频器有如下种类：

VFC：电压矢量控制

CFC：电流矢量控制

二、变频器接线图

（一）主电路

图8-6：变频器应用主电路图

（二）控制电路

图8-7：变频器应用控制电路图

三．DBG60B参数写入单元

写入单元只适合与VFC控制，其它模式变频器必须使用MOVETOOLS软件。

（一）构成

图8-8：参数输入单元

STOP：终止运行，可以通过RUN或者重新送电恢复。

RUN：运行。

DEL/左箭头：删除键，光标左移，部分子菜单状态的退出。

OK/右箭头：确认键，光标右移。

语言选择键：用于选择语言。

切换键：显示模式到编辑模式之间切换。

菜单选择键：选择上下文菜单。

10 个数字键：输入数字。

“±”号：切换正负号。

小数点：输入小数点。

（二）连接写入单元

1、把电缆插到XTerminal接口。

2、在出现SEW标志后几秒，用语言选择键选择语言种类，并用OK键确认。

（三）启动与停止

1、用STOP键可以停止变频器工作，或对故障进行复位。

2、用RUN键重新启动变频器。

3、参数P70可以屏蔽这两个键。

（四）菜单

1、菜单结构：

通过菜单选取键进入上下文菜单，并用OK键激活：

2、参数模式：

3、变量模式：

Ø 变量模式显示变量H…。

Ø 对变量的操作与修改与对参数的操作相同。

Ø 变量值以十进制/十六进制显示。

4、基本显示：

X.XX rpm , X.XXX Amp , 状态显示和 IPOS 操作显示。

5、Wake-up参数：

Ø 所谓唤醒参数就是送电后的显示屏幕。进入本项显示wake-up数据。

Ø 它可以包括如下选项：

基本显示；

参数模式中的参数；

用户菜单下的参数；

变量模式下的H变量。

Ø Wake-up设定方法：

1）按菜单键进入上下文菜单“Wake-up参数”；

2）选择要纳入的显示内容对应项目，如参数模式、变量模式等，OK键确认；

3）选择要显示的具体数据，OK键确认；

4）按菜单键返回上下文菜单；

5）选择第12项“XXXX唤醒参数”，OK键确认。其中XXXX就是选定的项目。

6、手动操作：

注意变频器禁止信号此时必须为1。

Ø 用菜单键进入上下文菜单“手动操作”，OK键确认。

Ø 通过10位数字键或用上下箭头设定速度。

Ø 通过 START/STOP 按钮进行起停操作。

Ø 手动运行只能通过

键或激活出厂设定来退出。手动运行在移去DBG60B后继续有效。

7、初始化（START-UP）操作：

Ø 初始化设定 VFC & groups 和 VFC模式。

Ø 菜单设置与 DBG11相同。

以下数据是必需的：

Ø 电机型号 (SEW 或非 SEW 电机)。

Ø 技术数据。例如：电压和频率。对非SEW电机还需要一些附加数据：电流、cos j、速度等。

Ø 电网电压。

Ø 闭环控制需要编码器数据(型号和分辨率) stiffness和转动惯量。

8、 拷贝到DBG操作面板上：

选择此项把变频器数据拷贝到DBG内存，OK键确认。

9、 拷贝到MDX内：

把存有参数的DBG插到一台新的变频器上，选择此项，OK键确认。则把变频器数据拷贝到另一台变频器的MDX存储卡。

10、用户菜单：

Ø 是用户常用参数，可以添加删除，最多不超过50个。供货状态为DBG60的短菜单，包含了最常用的参数。用户菜单前加“\”表示。这些参数顺序不能自动分类。

Ø 增加用户菜单项目：

1）按菜单键调出上下文菜单。

2）选择“参数模式”，OK键确认。

3）按菜单键返回上下文菜单。

4）选择“增加PXXX”，XXX就是选定的参数。OK键确认。

Ø 删除用户菜单项目

1）按菜单键调出上下文菜单。

2）选择“用户菜单”，OK键确认。

3）选择要删除的参数，OK键确认。

4）按菜单键返回上下文菜单。

5）选择“删除PXXX”，XXX就是选定的参数。OK键确认。

11、增加 P0000：用来增加用户菜单参数。方法见10。

12、删除P0000：用于删除用户菜单参数。方法见10。

13、XXXX唤醒参数：参见“5、Wake-up参数”,两项配合使用。

Ø 定义唤醒参数菜单显示。

Ø xxxxx 可包括 P xxx (参数)，H xxx (IPOS-变量) 或基本显示。

Ø xxxxx 表示最后有效显示值。

14、供货状态：

键盘中所有数据将删除。不要与参数 802 （出厂设置）混淆。

15、系统设定：

设定LCD 对比度， LED 控制 (背景显示)，波特率和硬件版本。

16、退出：

可通过wake-up 参数或基本显示离开此菜单。

四．调试

（一）开发软件：

软件名称：MOVITOOLS。

适用于各类型的MDX变频器调试、维修。

具体用法：略。

开发软件连接接口方式如下：

1、USB接口方式：

转换器：选用USB11A

转换器到PC：USB线。

MDX到转换器：RJ10-RJ10连接线。

图8-9：USB接口方式

2、RS232接口方式：

转换器：选用UWS21B

转换器到PC：9针RS232连接线。

MDX到转换器：RJ10-RJ10连接线。

（二）变频器调试：

用DBG60B可以调试VFC运行方式的应用。

CFC、SERVO运行方式调试必须使用MOVITOOLS软件。

使用DBG6B对变频器调试步骤如下：

（三）电动机启动

下表是以利用外部端口启动为例时，X13端子控制状态。

图8-10：电动机启动控制时序图

五．参数管理

（一）存储卡

在更换变频器时，如果原来变频器使用了存储卡，则可以把存储卡直接换到新的变频器上，无须重新写入数据。

（二）参数一览

该类变频器参数共十组，每组由有子参数组，其下才是具体参数。

图8-11：存储卡

读懂参数，并能根据设备实际需要进行设置、调试是学习变频器要求掌握的基本技能。下面列表中号码涂红的参数是用户要重点关注的。

1、 参数组0：显示值

00_过程值（显示）：

01_状态（显示）

02_模拟量输入（显示）

03_到06_I/O二进制状态（显示）

07_系统参数（显示）

08_故障寄存器（显示）

09_总线监控（显示）

2、 参数组1：转速设定/斜率发生器

10_转速设定选择

11_模拟量输入AI1

12_模拟量输入AI2（扩展可选件）

13­_转速斜坡1

14_转速斜坡2：

与13_完全相同。

15_电动电位计斜坡

16_/17_固定设定转速

P60X用于自由定义X13端子作用，该参数设置一个FIX SETPT SW OV端子后（如DI06-DI07），可以实现两组固定点转速之间的切换。

3、 参数组2：控制器参数

这组参数有三个作用：

1）配置变频器控制性能参数，以优化性能；如增益、滤波、前馈等；

2）配置同步控制参数；

3）配置过程控制参数。

具体内容此次培训略，实际使用参考厂家参数说明书。

4、 参数组3：电机参数

30_/31_限幅

32_/33_电机补偿

34_电机保护功能

Ø P340是依据电机利用率实现电机热保护的；

Ø 电机利用率是一个综合参数：控制器的输出电流、风冷形式、电机的转速和运行时间。

35_电机转向

以上为常用参数，下面参数简单介绍。

5、 参数组4：参考信号

用于监视速度、电流，当速度或电流达到、不等于或处于某个区间内时，输出外部信号。

6、 参数组5：监控功能

50_转速监控；用于同步控制反馈监视的有效性。

51_同步操作监控；监视同步操作反馈故障。

52_电源关闭响应

53_530/531：传感器类型1/2。取值：无或TF/TH/KTY。仅用于DS/Cm电机。默认为无传感器。

54_减速机机械故障监视

55_DCS安全监视

56_电流极限EX-e电机

7、参数组6：端子分配

60_/61_二进制输入

（后图箭头反）

62_/63_二进制输出

（后图箭头反）

64_模拟量输出（可选件）

模拟量输出选项：

8、 参数组7：控制功能

操作模式选择、静态电流、停车功能、制动功能、转速跳跃等功能设置。

700/701：运行方式1/2。默认VFC方式，参数1/2分别有多达18/5种选择。

其余略。

9、 参数组8：系统功能

80_设定

其它数据为通讯、故障管理等，略。

10、 参数组9：IPOS参数

精确定位控制相关参数，略。

六．运行与维护

（一）7段数码管显示器

显示设备运行状态及故障时的故障代码。

（二）故障信息及处理步骤

l 故障代码

故障代码在7段数码管显示，显示方式是依次顺序出现F—故障代码百位—故障代码十位—故障代码个位。

l 故障存储器

参数P080-084记忆了最后五次的故障状态。这些状态包括：

发生故障、二进制输入/输出状态、变频器运行状态、变频器状态、散热片温度状态、转速、输出电流、有功电流、设备利用率、DC侧直流电压、接通时间、启动时间、参数设置、电动机利用率

l 故障的三种响应状态

立即关闭：设备不制动，输出关断。

迅速停止：输出关断，以t13/t23斜坡制动。

紧急停止：输出关断，以t14/t24斜坡制动。

l 出现故障后的处理步骤：

1、把变频器恢复到禁止状态。

2、检查报警代码，并查询代码提示，并处理故障。

3、对变频器复位（重送电、外部复位（配置X13）按钮、编程器复位等），恢复工作。

相关链接：变频器基本组成和原理+10种控制方式，带你轻松入门学变频器维修

                (PPT)变频器基础知识-工作原理