接好之后就是这样了，图中左上角是脉冲发生器，设置到负脉冲模式，因为后面有个反相器。 安川的驱动电路M80109虽然有完善的保护功能，但是都是不用的，保护电路之间对地短接的，只有Fo端子不能接地，为什么？因为这个端子具有2个功能，如果接低电平，就是复位有效了，所以接一个上拉电阻，高电平就是芯片处于工作状态。

 上电之后，测量各级供电电压正常后，开启脉冲，测量三相都没有输出，测量M80109的Lin,Hin六只端子都是有正常脉冲的。怎么会没有输出，模块没有损坏的情况下三片驱动同时损坏，那是天方夜谭。仔细测量电压之后发现Fo端子的电压值只有0.9V，问题就在这里，芯片一片一片的吹下测量，吹到第二片，电压恢复正常了。换好一片芯片，都装上，再次发出脉冲，三相已经输出正常了。 
    接上电机在5Hz的频率下，电机正常运转，OK。（不能开高频率，因为不接主板，母线继电器没有吸合）最后恢复板子上的VHCT541A，装上主板试机负载运行一段时间确定无异常。搞定！

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