安川伺服器故障报警代码

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三菱伺服器故障代码与维修

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A.810 编码器备份警报 编码器的电源完全耗尽，位置数据被清除 DB 停止
A.820 编码器和数校验警报 编码器存储器的和数校验结果异常 DB 停止
A.830 编码器电池警报 绝对值编码器备用电池电压下降 DB 停止
A.840 编码器数据警报 编码器的内部数据异常 DB 停止
A.850 编码器过速  电源ON 时，编码器高速旋转  DB 停止
A.860 编码器过热  编码器的内部温度过高 DB 停止
A.870 全封闭序列器编码器和数检查警报 编码器存储器的和数检查结果出错 DB 停止否
A.880 全封闭序列器编码器数据警报 编码器的内部数据异常 DB 停止
A.8A0 全封闭序列器编码器标度异常 线性编码器出现故障 DB 停止
A.8A1 全封闭序列器编码器模块异常  线性编码器或线性变换单元发生故障 DB 停止
A.8A2 全封闭序列器编码器传感器异常( 增量型) 线性编码器出现故障 DB 停止
A.8A3 全封闭序列器编码器位置异常( 绝对值)  编码器的前馈位置上发生异常 DB 停止
A.b31 电流检测异常1  U 相电流检测器异常DB 停止
A.b32 电流检测异常2  V 相电流检测器异常DB 停止
A.b33 电流检测异常3  电流检测器异常DB 停止
A.b6A MECHATROLINK通信ASIC异常1  MECHATROLINK 通信ASIC 异常 DB 停止
A.b6b MECHATROLINK通信ASIC异常2  MECHATROLINK 通信ASIC 中发生了致命的错误  DB 停止
A.bF0 系统警报0 发生了伺服单元内部程序异常0 DB 停止
A.bF1 系统警报1 发生了伺服单元内部程序异常1 DB 停止
A.bF2 系统警报2 发生了伺服单元内部程序异常2 DB 停止
A.bF3 系统警报3 发生了伺服单元内部程序异常3 DB 停止
A.bF4 系统警报4 发生了伺服单元内部程序异常4 DB 停止
A.C10 防止失控检测 伺服电机发生失控DB 停止可
A.C80 编码器清除异常旋转圈数上限值设定异常 绝对值编码器的多旋转量的清除或者设定不正确  DB 停止
A.C90 编码器通信异常 无法进行编码器与伺服单元间的通信DB 停止
A.C91 编码器通信位置数据加速度异常 编码器的位置数据的计算中发生了异常 DB 停止
A.C92 编码器通信定时器异常 编码器和伺服单元间的通信用定时器发生了异常DB 停止
A.CA0 编码器参数异常 编码器的参数被破坏DB 停止
A.Cb0 编码器回送校验异常  与编码器的通信内容错误DB 停止
A.CC0 旋转圈数上限值不一致 编码器与伺服单元的旋转圈数上限值不一致DB 停止
A.CF1 全封闭串行变换单元通信异常( 接收失败) 全封闭串行变换单元的通信异常 DB 停止
A.CF2 全封闭串行变换单元通信异常( 定时器停止) 全封闭串行变换单元的通信异常 DB 停止
A.d00 位置偏差过大位置偏差超过了用户参数(Pn520) 的设定值DB 停止可
H
A.d01 伺服ON 时位置偏差过大报警伺服ON 时，积存的位置偏差超过了用户参数(Pn526) DB 停止可
A.d02 伺服ON 时速度限制所引起的位置偏差过大警报 在位置偏差脉冲积存状态下伺服ON，则通过PN529行速度限制。此时输入指令脉冲，不解除限制而超出用户参数(Pn520) 零速停止可
A.d10 电机负载位置间偏差过大 电机负载位置间偏差过大 零速停止可
A.E00 COM警报0 发生了伺服单元COM异常0 零速停止
A.E01 COM警报1 发生了伺服单元COM异常1 零速停止
A.E02 COM警报2 发生了伺服单元COM异常2 DB停止
A.E07 COM警报7 发生了伺服单元COM异常7 DB停止
A.E40 MECHATROLINK-II传送周期设定异常 MECHATROLINK-II通信的传送周期设定出错 零速停止
A.E50 MECHATROLINK-II同步异常 MECHATROLINK-II 通信时发生同步异常 零速停止
A.E51 MECHATROLINK-II同步失败 MECHATROLINK-II 通信时发生同步失败 零速停止
A.E60 MECHATROLINK-II通信异常 MECHATROLINK-II 通信时连续发生通信错误 零速停止
A.E61 MECHATROLINK-II传送周期异常 MECHATROLINK-II 通信时发生传送周期异常 零速停止
A.EA0 DRV警报0 发生了伺服单元DRV异常0 DB 停止
A.EA1 DRV警报1 发生了伺服单元DRV异常1 DB 停止
A.EA2 DRV警报2 发生了伺服单元DRV异常2 零速停止
A.ED0 内部命令错误伺服单元内部发生指令错误零速停止
A.F10 电源线缺相  三相主电路电源中的一相未连接 零速停止
CPF00,CPF01 数字操作器通信错误  无法进行数字操作器(JUSP-OP05A)与伺服单元间的通信(CPU 异常等)
A.E08 COM警报8 发生了伺服单元COM异常8 零速停止
A.E09 COM警报9 发生了伺服单元COM异常9 零速停止
A.--- 不是错误显示表示正常的动作状态

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